隨著(zhù)電子元器件的更新?lián)Q代加速以及電子發(fā)展朝著(zhù)微型化、小型化的方向發(fā)展，傳統的手工焊接方式已經(jīng)越來(lái)越多的不能滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求，因此采用自動(dòng)焊錫機 器人進(jìn)行焊接時(shí)未來(lái)的一個(gè)必然選擇。

自動(dòng)錫焊是一門(mén)大學(xué)問(wèn)，他的原理是通過(guò)自動(dòng)加熱的烙鐵將固態(tài)焊錫絲加熱熔化，同時(shí)借助于助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間，待冷卻后形成牢固可靠的焊接點(diǎn)。該過(guò)程都是靠機器本身來(lái)完成的，我們人工只需要操控機器即可。當焊料為錫鉛合金焊接面為銅時(shí)，焊料先對焊接表面產(chǎn)生潤濕，伴隨著(zhù)潤濕現象的發(fā)生，焊料逐漸向金屬銅擴散，在焊料與金屬銅的接觸面形成附著(zhù)層，使兩則牢固的結合起來(lái)。因此可以說(shuō)自動(dòng)焊錫是通過(guò)潤濕、擴散和冶金結合這三個(gè)物理,化學(xué)過(guò)程來(lái)完成的。

上錫的量要適中?？梢愿鶕韬更c(diǎn)的大小來(lái)決定自動(dòng)焊錫機的蘸錫量，使焊錫足夠包裹住被焊物，形成一個(gè)大小合適且圓滑的焊點(diǎn)。焊點(diǎn)也不是錫多、錫大為好，相反，這種焊點(diǎn)虛焊的可能性更大 ，有可能是焊錫堆積在上面，而不是焊在上面。若一次上錫量不夠，可再次補焊，但須待前次上的錫一同被熔化后再移開(kāi)自動(dòng)焊錫機;若一次上錫量太多，可用烙鐵頭帶走適量。

當一個(gè)焊接點(diǎn)完成焊接時(shí)，烙鐵頭撤離角度的選取也是尤為重要的。當烙鐵頭沿斜上方撤離時(shí)， 烙鐵頭上帶走少量的錫珠，它可形成圓滑的焊點(diǎn);當烙鐵頭垂直向上撤離時(shí)，可形成拉尖毛刺的焊點(diǎn);當烙鐵頭以水平方向撤離時(shí)，烙鐵頭可帶走大部分錫珠。

烙鐵頭發(fā)熱芯內置于烙鐵頭內部，產(chǎn)生的熱量會(huì )全部吸收到烙鐵頭的銅質(zhì)部分中去，熱量損耗極少，導熱率高及熱量利用率。不需要太大的功率，也能提供非常強的熱量供給。

烙鐵頭插在發(fā)熱芯內部，加熱器產(chǎn)生的一部分熱能量被吸收到烙鐵頭上，而另一部分則會(huì )流失。必需要擴大加熱器的功率獲得性能相等的熱量。過(guò)大的功率一方面增加溫度穩定控制的難度，而且過(guò)大的消耗導致發(fā)熱芯和烙鐵頭的壽命減短。