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1.按機床數控運動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控數控機床：是指在刀具運動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數控鉆床。
點(diǎn)直線(xiàn)控制數控機床:在點(diǎn)控制的基礎上，運動(dòng)軌跡是直線(xiàn)，工具在運動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個(gè)以上的坐標運動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運動(dòng)軌跡是空間曲線(xiàn)。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):
在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實(shí)施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經(jīng)驗，掌握了一定的技術(shù)。
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