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1、機械結構系統
從機械結構來(lái)看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn),而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接,機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。
2、驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同,驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。
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二手機床回收回收主要類(lèi)型:
在導軌對中,側稱(chēng)為軌道,固定側稱(chēng)為支撐軌道。軌道相對于支撐軌道的通常具有兩種類(lèi)型的線(xiàn)性運動(dòng)和運動(dòng)?;瑝K和軌枕的尾架沿著(zhù)床的導軌的運動(dòng)是線(xiàn)性運動(dòng);而垂直滑架的浮子在底軌上的運動(dòng)是運動(dòng)。
1.工廠(chǎng)設備:車(chē)床、銑床、刨床、磨床、鉆床、鏜床、龍門(mén)刨床、龍門(mén)銑床、落地鏜床、導軌磨床
2:鈑金鍛壓設備:沖床、剪板機、折彎機、卷管機、平板機、閉式單點(diǎn)/閉式雙點(diǎn)壓力機、雙壓力機、液壓機、空氣錘。
3:制齒加工設備:滾齒機、銑齒 機、剃齒機、磨齒機、插齒機,
4:橡膠設備:煉膠機,硫化機、捏煉機、硫化罐、橡膠擠出機。
5:塑料設備:注塑機、擠出機。
6:電焊機,電機,發(fā)電機,變壓器,鍋爐,叉車(chē),天車(chē),龍門(mén)吊等! 庫存積壓: 廢舊儀器儀表、各種報廢設備、庫存積壓物資等。
本公司的二手機回收型有車(chē)銑床插床磨床沖床剪板機折彎機鉆床鏜床。具體分類(lèi)如下:齒輪制造設備;滾齒機齒輪磨齒機齒輪銑齒輪齒輪成型機梳齒機齒輪機剃齒機齒輪機齒輪倒角機齒輪噪音檢測機等各種二手齒輪加工機。機械工業(yè)的基礎工業(yè)是為機械工業(yè)提供加工設備的部門(mén)。歡迎來(lái)電,熱烈期待與您的合作!我們的承諾:
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