20世紀初出現了由單電機驅動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。次世界大戰后，由于、汽車(chē)和其他機械工業(yè)的需要，各種自動(dòng)車(chē)床和化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數控技術(shù)于60年始用于車(chē)床，70年代后得到迅速發(fā)展。

數控車(chē)床車(chē)件加工裝夾主要考慮以下幾點(diǎn)：
(1)夾緊機構或其它元件不得影響進(jìn)給，加工部位要敞開(kāi)。要求夾持工件后夾具等一些組件不能與運動(dòng)軌跡發(fā)生干涉。
(2)小的夾緊變形。
(3)裝卸方便，時(shí)間盡量短。
(4)可以考慮同時(shí)裝夾數個(gè)工件進(jìn)行加工。
(5)夾具結構應力求簡(jiǎn)單。
(6)夾具應便于與機床工作臺及工件定位表面間的定位連接。
數控車(chē)床加工零件的特點(diǎn)
1、加工的零件表面粗糙度好
數控車(chē)床能加工出表面粗糙度小的零件，不僅是因為機床的剛性和制造精度高，還由于它能夠進(jìn)行恒線(xiàn)速度切削。且易于工件各個(gè)加工面的精度;加工時(shí)，工件繞某一固定軸線(xiàn)回轉，各表面具有同一的回轉軸線(xiàn)，故易于加工面間同軸度的要求;在材質(zhì)、精車(chē)留量和已定的情況下，表面粗糙度取決于進(jìn)刀切削量和切削速度。在傳統的車(chē)床上車(chē)削端面時(shí)，由于轉速在切削過(guò)程中恒定，理論上只有某一直徑處的粗糙度小。實(shí)際上也可發(fā)現端面內的粗糙度不一致。使用數控車(chē)床的恒線(xiàn)速度切削功能，可選用線(xiàn)速度來(lái)切削端面，這樣車(chē)出的粗糙度很小而且基本一致。數控車(chē)床還適合于車(chē)削各部位表面粗糙度要求不同的零件。粗糙度小的部位可以通過(guò)提高轉速和減小走刀量與切削余量的方法來(lái)達到，而這在傳統車(chē)床上是做不到的。在有些要求不高的場(chǎng)合可以以車(chē)代磨。
2、能夠加工內外輪廓形狀復雜的零件
任意平面曲線(xiàn)都可以用無(wú)數短直線(xiàn)或小圓弧組成，而數控車(chē)床又具有直線(xiàn)和圓弧插補功能，部分車(chē)床數控裝置還有一些非圓復雜曲線(xiàn)插補功能，所以可以車(chē)削由任意直線(xiàn)面曲線(xiàn)組合的形狀復雜的回轉體零件和較難控制尺寸的零件。如具有封閉內腔的殼體零件，由于計算機具有高超的運算能力，可以瞬間準確地計算出每個(gè)坐標軸瞬間應該運動(dòng)的運動(dòng)量，因此數控車(chē)床能完成普通車(chē)床難以加工或根本不能加工的復雜型面的零件。
零件的內外輪廓的曲線(xiàn)是數學(xué)方程式描述的曲線(xiàn)。對于由直線(xiàn)或圓弧組成的輪廓，直接利用機床的直線(xiàn)或圓弧插補功能。對于由非圓曲線(xiàn)組成的輪廓，可以用非圓曲線(xiàn)插補功能;若所選機床沒(méi)有曲線(xiàn)插補功能，則應先用直線(xiàn)或圓弧去逼近，然后再用直線(xiàn)或圓弧插補功能進(jìn)行插補車(chē)削。如果說(shuō)車(chē)削圓弧零件和圓錐零件既可選用傳統普通車(chē)床也可選用數控車(chē)床，那么車(chē)削復雜形狀回轉體零件和以上兩種類(lèi)型的零件都能使用數控車(chē)床進(jìn)行車(chē)削，而且效果理想。
3、車(chē)削各種螺紋軸、孔的零件數控車(chē)床不但能車(chē)任何等節距的直、錐和端面螺紋，而且能車(chē)增節距、減節距，以及要求等節距、變節距之間平滑過(guò)渡的螺紋和變徑螺紋。數控車(chē)床車(chē)削螺紋時(shí)主軸轉向不必象傳統車(chē)床那樣交替變換，它可以循環(huán)，直到完成。所以它車(chē)削螺紋的效率很高。數控車(chē)床可以配備精密螺紋切削功能，再加上采用機夾式硬質(zhì)合金螺紋車(chē)刀，以及可以使用較高的轉速，所以車(chē)削出來(lái)的螺紋精度較高、表面粗糙度小?？梢哉f(shuō)，只要是市場(chǎng)上所使用的螺紋零件，很適合于在數控車(chē)床上加工。

車(chē)床是主要用車(chē)刀對旋轉的工件進(jìn)行車(chē)削加工的機床。在車(chē)床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應的加工。

古代的車(chē)床是靠手拉或腳踏，通過(guò)繩索使工件旋轉，并手持刀具而進(jìn)行切削的。1797年，英國機械發(fā)明家莫茲利創(chuàng )制了用絲杠傳動(dòng)刀架的現代車(chē)床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構來(lái)改變主軸轉速。為了提高機械化自動(dòng)化程度，1845年，美國的菲奇發(fā)明轉塔車(chē)床。1848年，美國又出現回輪車(chē)床1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動(dòng)車(chē)床，不久他又制成三軸自動(dòng)車(chē)床。

拖動(dòng)特點(diǎn)：
從車(chē)床加工工藝出發(fā)，對中小車(chē)床的拖動(dòng)及控制有如下要求：
1、為經(jīng)濟、可靠，主拖動(dòng)電動(dòng)機一般選用籠型異步電動(dòng)機。為滿(mǎn)足調速范圍的要求，一般采用機械變速；
2、主軸電動(dòng)機的啟動(dòng)、停止應能實(shí)現自動(dòng)控制。一般中小型車(chē)床均采用直接啟動(dòng)，當電動(dòng)機容量較大時(shí)，常用YY-三角形降壓?jiǎn)?dòng)，為實(shí)現快速停車(chē)，一般采用機械或電氣制動(dòng)；
3、為車(chē)削螺紋，要求主軸能正、反轉。小型車(chē)床主軸正、反轉悠主拖動(dòng)電動(dòng)機正、反轉來(lái)實(shí)現，當主拖動(dòng)電動(dòng)機容量較大時(shí)，主軸正、反轉常用電磁摩擦離合器來(lái)實(shí)現；
4、為冷卻車(chē)削加工時(shí)的刀具與工件，應設有一臺冷卻泵。冷卻泵只需單向旋轉，且與主軸電動(dòng)機有著(zhù)連鎖關(guān)系；
5、控制電路應設有必要的安全保護及安全可靠的局部照明。

車(chē)床活動(dòng)的注意事項：
1、活屬于定位用的精密夾具，平時(shí)應注意保養，定期打開(kāi)前蓋和后蓋加注黃油，軸承的潤滑和旋轉靈活性；
2、尖部要注意保護，如有拉傷要及時(shí)修磨，不能用來(lái)敲擊零件和給工件沖孔。
3、使用時(shí)工件一定要預制好中心孔，中心孔要光潔，頂緊工件時(shí)用力要適度；
4、使用后要給外露部分涂油，以免銹蝕；
5、活屬于定位用的精密夾具，平時(shí)應注意保養，定期打開(kāi)前蓋和后蓋加注黃油，軸承的潤滑和旋轉靈活性，尖部要注意保護，如有拉傷要及時(shí)修磨，不能用來(lái)敲擊零件和給工件沖孔。使用時(shí)工件一定要預制好中心孔，中心孔要光潔，頂緊工件時(shí)用力要適度，使用后要給外露部分涂油，以免銹蝕；
6、活是為了加工中加強定位和卡緊工件用，防止工件飛出傷人，在使用活時(shí)，頂緊力要適中，太緊造成工件彎曲，太松裝卡不牢固，如果加工同心度高的工件，不要用活，應該用死，因為活的回轉間隙大。