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機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實(shí)現單機自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料。
2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：在單機自動(dòng)化的基礎上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。
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