1.按機床數控運動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控數控機床：是指在刀具運動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數控鉆床。
點(diǎn)直線(xiàn)控制數控機床:在點(diǎn)控制的基礎上，運動(dòng)軌跡是直線(xiàn)，工具在運動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個(gè)以上的坐標運動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運動(dòng)軌跡是空間曲線(xiàn)。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):

在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實(shí)施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經(jīng)驗，掌握了一定的技術(shù)。

機床的傳動(dòng)系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動(dòng)結構時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動(dòng)進(jìn)行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機床無(wú)法與之相比的。

一般數控機床。這類(lèi)機床和傳統的通用機床種類(lèi)一樣，有數控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。

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