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機械手是在機械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產(chǎn)過(guò)程中,機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中,機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機械手已受到許多部門(mén)的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應用。
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機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用很是廣泛,大致有以下幾方面:
1、實(shí)現單機自動(dòng)化:各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料。
2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn):在單機自動(dòng)化的基礎上,自動(dòng)裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。
隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技巧的發(fā)展,機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。
二手極坐標式機械手回收:手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機構得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運動(dòng)慣性較小,但手臂擺角的誤差通過(guò)手臂會(huì )引起放大。
二手多關(guān)節式機械手回收:其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節,再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節,多關(guān)節式機械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節式機械手動(dòng)作靈活,運動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機座的工件,并能繞過(guò)障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節式機械手適應性廣,在引人計算機控制后,它的動(dòng)作控制既可由程序完成,又可通過(guò)記憶仿真.是機械手的發(fā)展方向。
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