即分辨率與永磁式比較,雖然轉子齒數相同,但VR型只有1/2。三步:同樣給3相繞組通電,轉子同樣逆時(shí)針旋轉15°,與定子3相磁極相對位置停止。下一刻,1相繞組通電,又由步驟3的轉子位置逆時(shí)針旋轉15°到1相定子磁極下,恢復到步驟1狀態(tài)。依次進(jìn)行不斷切換激磁相,1相、2相、3相、1相……轉子逆時(shí)針旋轉。此為VR型步進(jìn)電機的工作原理。如順時(shí)針?lè )较蛐D,換相順序為1相、3相、2相。此時(shí),步距角為轉子齒節距的1/3,即齒節距被相數除得到步距角,輸出轉矩與永磁電機不同,其與激磁電流的平方成正比。

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