立式加工中心分類(lèi)
依據導軌分類(lèi)
依據立式加工中心各軸導軌的形式可分硬軌及線(xiàn)軌。硬軌適合重切削，線(xiàn)軌運動(dòng)更靈敏。
依據轉速分類(lèi)
立式加工中心主軸轉速6000-15000rpm為低速型，18000rpm以上為高速型。
依據結構分類(lèi)
依據立式加工中心的床身結構可分為C型及龍門(mén)型。

立式龍門(mén)加工中心就是指主軸軸承中心線(xiàn)與操作臺豎直設定的數控加工中心，關(guān)鍵適用生產(chǎn)加工大中型零件。
龍門(mén)加工中心歸類(lèi)：
有一定梁式（承重梁固定不動(dòng)、操作臺旋轉），動(dòng)梁式（承重梁左右挪動(dòng)、操作臺前后左右挪動(dòng)）動(dòng)柱式（操作臺固動(dòng)，龍門(mén)吊挪動(dòng)），行車(chē)式（操作臺固定不動(dòng)，承重梁挪動(dòng)）也是左右復合型方式的多種類(lèi)型龍門(mén)加工中心。生產(chǎn)加工的特點(diǎn)、工作能力、對于的商品生產(chǎn)加工主要用途都不一樣。

龍門(mén)加工中心的構造特性：
1、操作臺
龍門(mén)加工中心的操作臺大部分是正方形的。操作臺、床體、立桿、承重梁和滑枕等大鑄造件選用米漢納生鐵，鑄造件內壁系蜂窩式復合型排序構造，設計方案，均經(jīng)時(shí)效性及二次淬火解決，清除殘余熱應力使材料平穩，鋼件生產(chǎn)加工精密度的平穩及數控車(chē)床使用壽命。
2、龍門(mén)
龍門(mén)由一個(gè)承重梁和2個(gè)立桿組成。分成承重梁固定不動(dòng)、承重梁靠定位塊鎖住按段升降機和承重梁隨意升降機三種種類(lèi)。
3、滑枕
滑枕從構造上可分成開(kāi)啟式和關(guān)閉式二種形式。開(kāi)啟式構造的滑枕根據銷(xiāo)釘夾持在主軸軸承箱上，滑枕的截面大；關(guān)閉式構造的滑枕被夾持在主軸軸承箱里，滑枕的截面小。
4、數控刀
數控刀的基礎形式有數控沖床型、輪鼓型和鏈長(cháng)型三種。
5、附注頭庫
大中型繁雜零件的生產(chǎn)加工一般 許多 附注頭。附注頭依據鋼件的生產(chǎn)加工規定開(kāi)展特設計方案，一般分成斜角頭、加長(cháng)頭、特角度頭及一等。
6、數控機床
數控機床一般選用法國系列產(chǎn)品，數控機床軸選用全反饋控制。
7、精密度
數控車(chē)床的精密度就是指數控車(chē)床在未受外荷載的標準下的初始精密度。精密度一般用它的背面—與理想化情況中間的誤差(通稱(chēng)偏差)來(lái)表達，偏差越小，則精密度越高。

針對不同種類(lèi)的立式加工中心型號，對刀是開(kāi)工前不可或缺的一個(gè)步驟。其目的是確定程序、原點(diǎn)在加工中心坐標軸中的位置,對刀點(diǎn)設置在夾具上或加工中心上,對刀時(shí)應使對刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合。
一、依次打開(kāi)加工中心電源和數控系統電源,然后打開(kāi)設備的急停開(kāi)關(guān),防止意外事故發(fā)生。
二、主軸轉速的設定，把工作狀態(tài)設置為MDI。MDI是英文manual data input縮寫(xiě)。是手動(dòng)輸入數據的意思。在MDI操作模式下,可以輸入一些簡(jiǎn)短的程序指令,按下起動(dòng)鍵就可以執行命令進(jìn)行簡(jiǎn)單的工序,非常適合對刀操作。手動(dòng)模式一般可以配合找正、對刀、檢測等工作。
三、開(kāi)始對刀-建立工件坐標系，一般情況下工件坐標系原點(diǎn)建立在工件右端面的中心,選擇手輪方式進(jìn)行對刀。先讓X軸進(jìn)行旋轉,然后分別選擇X軸和Z軸負向移動(dòng)至靠近右端面;
對Z原點(diǎn):分別選擇X軸、Z軸并移動(dòng)使刀尖輕碰右端面,并用很小的切削量切平端面后,沿正X方向退出,主軸停止。
注意X軸方向的預留加工余量。在手動(dòng)數據輸入方式中,按下OFFSET按鍵,然后光標移到與程序對應的刀補括號里,輸入余量點(diǎn)擊輸入,此時(shí)對刀的過(guò)程就結束了。

立式加工中心型號的編程有很多的特點(diǎn)，下面我們就一一為大家介紹。
1、在編程時(shí)需完成零件的機加工工藝設計。由于零件加工的工步及使用的刀具較多，甚至一次裝夾就要完成包括粗加工、半精加工、精加工的全部零件加工工序，因此進(jìn)行周密的工藝分析，安排合理的加工次序，選擇合適的刀具及切削用量，以零件的加工精度，并提高生產(chǎn)效率。
2、合理安排刀位號。立式加工中心需使用多種刀具，有時(shí)刀具的外形差別很大，故自動(dòng)換刀時(shí)要留出足夠的換刀空間，避免撞刀。
3、為提高工效，所用刀具安裝在刀柄上后，多在機床外進(jìn)行預調對刀，并將刀具參數插入到刀具表相應的地址中。
4、為便于調試程序和調整工步，可將不同的工步分別編成子程序，而主程序主要進(jìn)行換刀及子程序調用
5、立式加工中心解析：由于—步較多，且需多次換刀、因此手工編程時(shí)出錯率較高，故需要認真檢查程序，并且可用試運行方式進(jìn)行校驗。校驗時(shí)，在各個(gè)平面位置上檢查一下刀路，若主平面為xy平面，也可在主軸上夾支彈性筆或水筆，用試運行方式畫(huà)出運行軌跡。

龍門(mén)五軸加工中心是率、數控機床，工件在一次裝夾中便可進(jìn)行多工序的加工，另外還常備庫，而且有自動(dòng)換刀作用。那么它產(chǎn)生故障該如何處理呢？
故障一：龍門(mén)五軸加工中心串行編碼器通訊不正確報警，緣故：模塊檢驗到數控加工中心的電機編碼器斷開(kāi)或通訊欠佳。查驗電動(dòng)機的編碼器意見(jiàn)反饋線(xiàn)與放大儀的聯(lián)接是不是恰當，是不是堅固。假如意見(jiàn)反饋線(xiàn)一切正常，拆換伺服電機(由于電動(dòng)機的編碼器與電動(dòng)機是一體，不可以拆卸)，如果是α電動(dòng)機拆換編碼器。如果是有時(shí)候出現，可能是影響造成，查驗電動(dòng)機意見(jiàn)反饋線(xiàn)的屏蔽電纜是不是完好無(wú)損。
故障二：龍門(mén)五軸加工中心編碼器單脈沖記數不正確報警(LED顯示信息6，系統的PMM界面顯示信息303/304/305/308報警)根本原因：伺服電機的串行編碼器在運作中單脈沖遺失，或不記數。關(guān)機再開(kāi)，假如也有同樣報警，拆換電動(dòng)機(如果是α電動(dòng)機拆換編碼器)或意見(jiàn)反饋電纜。假如數控加工中心再次開(kāi)機后報警消失，則務(wù)必再次回到定位點(diǎn)后再運行別的命令。假如系統的PMM是308報警，可能是影響造成，關(guān)機再開(kāi)。

五軸聯(lián)動(dòng)加工中心大多是“3+2”的結構，即X,Y,Z三個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)軸加別國繞X YZ軸旋轉的A，B，C三個(gè)旋轉軸中的兩個(gè)旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類(lèi)，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據二個(gè)旋轉軸的組合形式不同來(lái)劃分，大體上有雙轉臺式、轉臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動(dòng)機床的規格大小和加工對象的范圍。
1、雙轉臺結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床
設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒(méi)有一個(gè)回轉臺繞Z軸旋轉，定義為C軸，C軸一般能進(jìn)行360°回轉。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面部可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個(gè)直線(xiàn)軸實(shí)現聯(lián)動(dòng)，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結構比較簡(jiǎn)單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大干等于90°時(shí)，工件切削時(shí)會(huì )對工作臺帶來(lái)很大的承裁力矩。
2、轉臺加擺頭式結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床
由于轉臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床可以有不同的組合，以適應不同的加工對象。這種臥式加工中心廠(chǎng)家設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工靈活，工作臺也可以設計得大?？蜋C龐大的機身、的發(fā)動(dòng)機殼部可以在這類(lèi)加工中心上加工。這種設計還有一大優(yōu)點(diǎn)：在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當中心錢(qián)垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線(xiàn)速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì )很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過(guò)一個(gè)角度，使球面銑刀避開(kāi)頂點(diǎn)切削，有一定的線(xiàn)速度，可提高表面加工質(zhì)量。
這種結構適合模具曲面加工，同時(shí)也是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的。的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以?xún)?，當然這類(lèi)主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。

五軸加工中心不僅應用于民用行業(yè)，例如木模制造，衛浴修邊，汽車(chē)內飾件加工，泡沫模具加工，歐式風(fēng)格家居，實(shí)木椅子等，還廣泛應用于、、、科研、精密器械、高精醫療設備等行業(yè)。

五軸加工中心即五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，是用來(lái)加工復雜曲面的加工中心，對一個(gè)的的、、、科研、精密器械、高精醫療設備等等行業(yè)有著(zhù)舉足輕重的影響力。廣泛應用在吸塑、木工家具、石材行業(yè)、裝飾、游艇、汽車(chē)整車(chē)模型、汽車(chē)覆蓋件、模具制造、化工板材、電子、變電器、三維立體加工等非金屬加工領(lǐng)域。