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目前國內臺式機器人的主要缺點(diǎn)
1，機臺內部散熱系統不是很好
2，時(shí)常會(huì )出現死機現象
3，LCD反黑，會(huì )出現亂碼
4，機臺出現位置偏差（運行一段時(shí)間后會(huì )出現此狀況）與實(shí)際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）
6，三軸運行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差
7，Table與小型點(diǎn)膠機搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì )被擊穿
導致信號一直輸出出現漏膠現象
8，CF卡的程序不夠穩定工業(yè)計算機時(shí)常也會(huì )發(fā)生被燒掉的情況
9,機臺的負載承受能力比較弱
10,驅動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)
一般來(lái)說(shuō)灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹(shù)脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點(diǎn)膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當然近幾年由于技術(shù)的進(jìn)步，點(diǎn)膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點(diǎn)膠機能夠適用于雙組份的膠水。
灌膠機的另一個(gè)組成部分:驅動(dòng)裝置。驅動(dòng)機構一般分為四種:液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中，僅電動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場(chǎng)份額。后是控制系統。
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