同時(shí)在線(xiàn)式貼片機
特點(diǎn)：由多個(gè)貼片頭組合而成，依次同時(shí)對一塊PCB貼片，assembleon-FCM就是該類(lèi)。
自動(dòng)化分
全自動(dòng)機電一體化貼片機
特點(diǎn)：大部分貼片機就是該類(lèi)。
手動(dòng)式貼片機
特點(diǎn)：手動(dòng)貼片頭安裝在Y軸頭部，X、Y、e定位可以靠人手的移動(dòng)和旋轉來(lái)校正位置。主要用于新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，具有的優(yōu)點(diǎn)。

貼片機各部件的名稱(chēng)及功能
1. 主機
1.1 主電源開(kāi)關(guān)（Main Power Switch）：開(kāi)啟或關(guān)閉主機電源
1.2 視覺(jué)顯示器（Vision Monitor）：顯示移動(dòng)鏡頭所得的圖像或元件和記號的識別情況。
1.3 操作顯示器（Operation Monitor）：顯示機器操作的VIOS軟件屏幕，如操作過(guò)程中出現錯誤或有問(wèn)題時(shí)，在這個(gè)屏幕上也顯示糾正信息。
1.4 警告燈（Warning Lamp）：指示貼片機在綠色、和紅色時(shí)的操作條件。
綠色：機器在自動(dòng)操作中
：錯誤（回歸原點(diǎn)不能執行，拾取錯誤，識別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn)生。
紅色：機器在緊急停止狀態(tài)下（在機器或YPU停止按鈕被按下）。
1.5 緊急停止按鈕（Emergency Stop Button）：按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。
2. 工作頭組件(Head Assembly)
工作頭組件：在XY方向（或X方向）移動(dòng)，從供料器中拾取零件和貼裝在PCB上。
工作頭組件移動(dòng)手柄（Movement Handle）：當伺服控制解除時(shí)，你可用手在每個(gè)方向移動(dòng)，當用手移動(dòng)工作頭組件時(shí)通常用這個(gè)手柄。
3. 視覺(jué)系統（Vision System）
移動(dòng)鏡頭（Moving Camera）：用于識別PCB上的記號或照位置或坐標跟蹤。
立視覺(jué)鏡頭（Single-Vision Camera）：用于識別元件，主要是那些有引腳的QPF。
背光部件（Backlight Unit）：當用立視覺(jué)鏡頭識別時(shí)，從背部照射元件。
激光部件（Laser Unit）：通過(guò)激光束可用于識別零件，主要是片狀零件。
多視像鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一次識別多種零件，加快識別速度。

拱架型貼片機對元件位置與方向的調整方法：
1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法可實(shí)現飛行過(guò)程中的識別，但不能用于球柵列件BGA。
3)、相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，一般相機固定，貼片頭飛行劃過(guò)相機上空，進(jìn)行成像識別，比激光識別耽誤一點(diǎn)時(shí)間，但可識別任何元件，也有實(shí)現飛行過(guò)程中的識別的相機識別系統，機械結構方面有其它犧牲。
這種形式由于貼片頭來(lái)回移動(dòng)的距離長(cháng)，所以速度受到限制。一般采用多個(gè)真空吸料嘴同時(shí)取料(多達上十個(gè))和采用雙梁系統來(lái)提高速度，即一個(gè)梁上的貼片頭在取料的同時(shí)，另一個(gè)梁上的貼片頭貼放元件，速度幾乎比單梁系統快一倍。但是實(shí)際應用中，同時(shí)取料的條件較難達到，而且不同類(lèi)型的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時(shí)間上的延誤。
這類(lèi)機型的優(yōu)勢在于：系統結構簡(jiǎn)單，可實(shí)現，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤(pán)形式。適于中小批量生產(chǎn)，也可多臺機組合用于大批量生產(chǎn)。