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執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。點(diǎn)膠機的軀干是點(diǎn)膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等都屬于點(diǎn)膠機的軀干范疇。
口罩機是將多層無(wú)紡布通過(guò)熱壓、折疊成型，超聲波焊接，廢料切除，耳帶鼻梁條焊接等工序制造出具有一定過(guò)濾性能的各種口罩，口罩設備不是單臺的機器，它需要多臺機器的配合完成各種不同的工序。市場(chǎng)較流行的口罩設備包括：杯型口罩機，無(wú)紡布平面口罩機，N95口罩機，3M9001/9002折疊型口罩機，鴨嘴型口罩機，立體防塵口罩機等。
傳統測量電池的方式是在電池浮充狀態(tài)時(shí)用電表測量各路電池之端電壓，如果是加水式鉛酸電池，則再測量比重。傳統用電表測量電池在浮充狀態(tài)之端電壓，其實(shí)僅能測量電池在浮充狀態(tài)下之化學(xué)電動(dòng)勢，即使一個(gè)容量已變得很小的電池，在浮充狀態(tài)下其電壓仍可能表現得很正常。所以在浮充狀態(tài)下測量的電池電壓幾乎不可能測量出電池的實(shí)際狀態(tài)。若用比重計測量加水式電池之容量是有一定之依據，但對于密封閥控電池來(lái)說(shuō)，不能直接進(jìn)行比重測量。
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