收舊電機傳統的電機保護裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩定性差，保護不可靠。事實(shí)也是這樣，盡管許多設備安裝了熱繼電器，但電機損壞而影響正常生產(chǎn)的現象仍普遍存在。

回收永磁同步電動(dòng)機屬于異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機，其磁場(chǎng)系統由一個(gè)或多個(gè)永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉子的內部，按所需的極數裝鑲有永磁體的磁極。定子結構與異步電動(dòng)機類(lèi)似。
回收磁阻同步電動(dòng)機也稱(chēng)反應式同步電動(dòng)機回收，是利用轉子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉矩的同步電動(dòng)機，其定子與異步電動(dòng)機的定子結構類(lèi)似，只是轉子結構不同。

回收直線(xiàn)電機
機床上傳統的“旋轉電機 + 滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方式，由于受自身結構的限制，在進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無(wú)法滿(mǎn)足速切削、超精密加工對機床進(jìn)給系統伺服性能提出的更高要求。直線(xiàn)電機將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能，不需要任何中間轉換機構的傳動(dòng)裝置。具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應快、定位精度高、行程長(cháng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。在機床進(jìn)給系統中，采用直線(xiàn)電動(dòng)機直接驅動(dòng)與原旋轉電機傳動(dòng)的大區別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動(dòng)環(huán)節，把機床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(cháng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱(chēng)為“零傳動(dòng)”。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式,帶來(lái)了原旋轉電機驅動(dòng)方式無(wú)法達到的性能指標和優(yōu)點(diǎn)。

回收無(wú)刷直流電動(dòng)機的機械特性和調節特性的線(xiàn)性度好，調速范圍廣，壽命長(cháng)，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機在控制系統中有很大的應用。

回收直流電動(dòng)機具有調速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以直流電動(dòng)機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。
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