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用戶(hù)想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類(lèi)型的工作機制。從搜索結果看，電機種類(lèi)繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
用戶(hù)可能是工科學(xué)生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說(shuō)明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時(shí)需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進(jìn)電機這四類(lèi)具代表性，覆蓋了主流應用場(chǎng)景
先看基礎原理：所有電機都依賴(lài)磁場(chǎng)對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現象（法拉第定律）。直流電機通過(guò)換向器實(shí)現持續旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場(chǎng)1112。這兩類(lèi)可作為講解主線(xiàn)。
注意到搜索結果包含動(dòng)畫(huà)演示資源，但文字回答無(wú)法直接呈現，考慮用文字描述運動(dòng)過(guò)程。對于術(shù)語(yǔ)如“換向器”“鼠籠轉子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶(hù)混淆。
?直流電動(dòng)機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產(chǎn)生固定磁場(chǎng)（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線(xiàn)圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線(xiàn)圈電流方向的關(guān)鍵部件
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