網(wǎng)絡(luò )好文遍地有，但當你真的特別需求某樣技術(shù)時(shí)，卻發(fā)現涉及真的技術(shù)網(wǎng)絡(luò )上基本上都是含糊其辭，或者難得發(fā)現有實(shí)實(shí)在

那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統兩線(xiàn)一硬的數控銑床來(lái)解釋?zhuān)绊戄S運動(dòng)的滾珠絲杠、線(xiàn)軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉精度）占據了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線(xiàn)導軌（線(xiàn)軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。

伺服系統由伺服驅動(dòng)電機及伺服驅動(dòng)裝置組成。它包括主軸驅動(dòng)單元（主要時(shí)速度控制）、進(jìn)給驅動(dòng)單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機、進(jìn)給電機等。主軸電機、伺服電機建議選用同一廠(chǎng)家配置，一般軸會(huì )根據行程不同配置減速比，以增加該運動(dòng)方向的扭矩，同一廠(chǎng)家伺服電機在作業(yè)時(shí)協(xié)作，且運動(dòng)差值也小，同時(shí)也了數控銑床的精度

沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，大程度滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠(chǎng)。

就當前國內的生產(chǎn)制造業(yè)現狀而言，沖壓行業(yè)是一個(gè)涉及眾多工業(yè)制造領(lǐng)域的一個(gè)重要生產(chǎn)方式，有著(zhù)廣泛的應用，因此市場(chǎng)存在很多中小沖床廠(chǎng)家，當然使用沖壓機器人的生產(chǎn)廠(chǎng)家也很多。那么，沖壓機器人到底適用于哪些工業(yè)制造領(lǐng)域應用呢？

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品具有質(zhì)量穩定、規格統一的優(yōu)點(diǎn)，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，通常用于金屬板件開(kāi)料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復雜的產(chǎn)品工藝，則需要配合其它工序或通過(guò)沖壓機器人及周邊設備來(lái)完成。