1.按機床數控運動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控數控機床：是指在刀具運動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數控鉆床。
點(diǎn)直線(xiàn)控制數控機床:在點(diǎn)控制的基礎上，運動(dòng)軌跡是直線(xiàn)，工具在運動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個(gè)以上的坐標運動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運動(dòng)軌跡是空間曲線(xiàn)。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):

3、按聯(lián)動(dòng)坐標軸數劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數控機床：只能完成X、Y軸的聯(lián)動(dòng)，完成平面輪廓加工。z軸運動(dòng)可實(shí)現分層加工。
3軸數控機床：通過(guò)X、Y、Z軸的聯(lián)動(dòng)可完成復雜型面的加工，數控銑床中以3軸數控銑床為常見(jiàn)，目前在機械制造行業(yè)得到廣泛應用。
4軸聯(lián)動(dòng)數控機床:在x、y、z軸聯(lián)動(dòng)中加上繞其中一軸的旋轉。

數控機床可以采用較大的切削用量，有效地節省了加工時(shí)間。數控機床或加工中心還有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他自動(dòng)化操作功能，使輔助時(shí)間大大縮短，且一旦形成穩定加工過(guò)程，無(wú)須進(jìn)行工序間的檢驗與測量。所以，采用數控加工比普通機床的生產(chǎn)率高3-4倍，甚至更多。

機床的高速化和精密化要求機床的結構簡(jiǎn)化和輕量化，以減少機床部件運動(dòng)慣量對加工精度的負面影響，大幅度提高機床的動(dòng)態(tài)性能。例如，借助有限元分析對機床構件進(jìn)行拓撲優(yōu)化，設計箱中箱結構以及采用空心焊接結構和使用鉛合金材料等已經(jīng)開(kāi)始從實(shí)驗室走向實(shí)用。

一般數控機床。這類(lèi)機床和傳統的通用機床種類(lèi)一樣，有數控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。

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