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十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車(chē)、縫紉機和械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時(shí)現成的機床如車(chē)床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博覽會(huì )展出的美國布朗-夏普公司制造的外圓磨床，是具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動(dòng)的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動(dòng)的平面磨床。
安全規則：
1、裝卸工件，移開(kāi)，切削中頭、手不得接近銑削面；
2、使用旭正銑床對刀時(shí)，慢進(jìn)或手搖進(jìn)，不許快進(jìn)，走刀時(shí)，不準停車(chē)；
3、快速進(jìn)退刀時(shí)注意旭正銑床手柄是否會(huì )打人；
4、進(jìn)刀不許過(guò)快，不準突然變速，旭正銑床限位擋塊應調好；
5、上下及測量工件、調整、緊固變速，均停止旭正銑床；
6、拆裝立銑刀，工作臺面應墊木板，拆平銑刀扳螺母，用力不得過(guò)猛；
7、嚴禁手摸或用棉紗擦轉動(dòng)部位及，禁止用手去托刀盤(pán)；
8、一般情況下，一個(gè)夾頭一次只能夾一個(gè)工件。因為一個(gè)夾頭一次夾一個(gè)以上的工件，即使夾得再緊，粗進(jìn)刀時(shí)受力很大，兩個(gè)工件這之間很容易滑動(dòng)，導致工件飛出，刀碎、傷人事故。
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