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用戶(hù)可能是工科學(xué)生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說(shuō)明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時(shí)需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進(jìn)電機這四類(lèi)具代表性，覆蓋了主流應用場(chǎng)景
先看基礎原理：所有電機都依賴(lài)磁場(chǎng)對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現象（法拉第定律）。直流電機通過(guò)換向器實(shí)現持續旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場(chǎng)1112。這兩類(lèi)可作為講解主線(xiàn)。
需要特別強調幾個(gè)易錯點(diǎn)：直流電機的換向火花問(wèn)題、交流電機的轉差率概念、永磁電機的啟動(dòng)特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。
后要提醒安全信息：高壓電機內容雖未提及，但根據基礎原理可推斷危險性，補充警告很有必要。整體結構按電機類(lèi)型分章節，每類(lèi)先說(shuō)工作原理再加特點(diǎn)和應用，保持邏輯連貫。
?直流電動(dòng)機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產(chǎn)生固定磁場(chǎng)（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線(xiàn)圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線(xiàn)圈電流方向的關(guān)鍵部件
工作原理?
通電轉子線(xiàn)圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉矩驅動(dòng)轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時(shí)自動(dòng)反轉線(xiàn)圈電流方向，確保轉矩方向一致，實(shí)現持續單向轉動(dòng)
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