如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因為來(lái)自感官的信號沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒(méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒(méi)有起作用，驅動(dòng)電動(dòng)機也得不到驅動(dòng)電壓和電流，所以機器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號，根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。

目前，我國大部分工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的數控機床裝卸工件仍由人工進(jìn)行操作運行，這類(lèi)人工操作勞動(dòng)強度較大，生產(chǎn)效率較低，而且具有危險性，已經(jīng)滿(mǎn)足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢。隨著(zhù)現代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，六軸機器人設計生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到了提升，結合機器人生產(chǎn)、柔性化運行系統與柔性操作單元，改變了目前機械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率和操作水平。

近總會(huì )有人問(wèn)機床應該怎么選，機床等級這么區分，其實(shí)這真不好說(shuō)，有些廠(chǎng)家以前做的不好不代表現在做的不好，不能因為曾經(jīng)用過(guò)他某一個(gè)不好用的型號就全部批死了......選機床的話(huà)剛性結構、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標準的，要是廠(chǎng)家愿意提供：絲桿導軌、電機驅動(dòng)器等主要部件的型號給你，十有八九這機器都挺牛的。不過(guò)今天呢，就只是跟大家分享一下機床的分類(lèi)，而不是分級。