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加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱(chēng)為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱(chēng)為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉換的，稱(chēng)為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱(chēng)復合加工中心。
按加工中心運動(dòng)坐標數和同時(shí)控制的坐標數分：有三軸二聯(lián)動(dòng)、三軸三聯(lián)動(dòng)、四軸三聯(lián)動(dòng)、五軸四聯(lián)動(dòng)、六軸五聯(lián)動(dòng)等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動(dòng)坐標數，聯(lián)動(dòng)是指控制系統可以同時(shí)控制運動(dòng)的坐標數，從而實(shí)現相對工件的位置和速度控制。
在加工中心上加工零件的特點(diǎn)是：被加工零件經(jīng)過(guò)一次裝夾后，數控系統能控制機床按不同的工序自動(dòng)選
擇和更換；自動(dòng)改變機床主軸轉速、進(jìn)給量和相對工件的運動(dòng)軌跡及其它功能，連續地對工件各加工面自動(dòng)地進(jìn)行鉆孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。
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