如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因為來(lái)自感官的信號沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒(méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒(méi)有起作用，驅動(dòng)電動(dòng)機也得不到驅動(dòng)電壓和電流，所以機器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號，根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。

回收二手齒輪加工機床：滾齒機回收，刨齒機回收，插齒機回收。
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回收各種型號二手數控機床如：數控臥車(chē)、數控立車(chē)、車(chē)銑復合臥車(chē)、車(chē)銑復合立車(chē)、數控車(chē)床CAK6136，CAK6140，CAK6150 等等，CK6136，CK3210，CK220，CK7620，CK7632，等等，

回收各種型號二手銑床如：1、臥式銑床：X6012、baiX60（6H80Γ）、duX60W（6H80）、X602、X61（6H81Γ）、X6H81、X6030、X6130、X2、（zhi6H82Γ）、X62W（6H82）、X6232、X6232A、X63、（6H83Γ）X63W、6H83Y、6H83、B1-169A、6H81A、FU2A、4FWA、FA5H、FA5U、IAE、X3810。

2．立式銑床：X50、X51（6H11）、X52、X52k（6H12）、X53、X53k（6H13）、X53T（FA5V）、X5430A、X50T、X5350、XS5040、X518、6П10、F1-250、F2-250、FA4AV、652、VF222、FSS、FB40V、6H13П，FYA41M、4MK-V、UF/05-135、6A54、ΓФ300、ΓФ173M-12。

3．數控立式銑床：XsK5040Ⅲ。

4．鍵槽銑床：x920（692A）、4205、XZ9006、ДФ60A。

5．工具銑：x8119（678M）、x8126（679）、x8140、680。

車(chē)床收購:數控車(chē)床，軋輥車(chē)床，立式車(chē)床，臥式車(chē)床，多刀車(chē)床，及普通車(chē)床。 　　

銑床收購：數控銑床，龍門(mén)銑床，臥式銑床，立式銑床，炮塔銑床，工具銑床，圓盤(pán)銑床，及各種機加工銑床。 　　

沖床回收：數控沖床，花籃沖床，開(kāi)式?jīng)_床，閉式?jīng)_床：閉式雙點(diǎn)沖床，閉式雙點(diǎn)沖床回收，氣動(dòng)沖床回收，壓力機回收。 　　
磨床回收：數控磨床，龍門(mén)導軌磨床，導軌磨床，外圓磨床，內圓磨床，平面磨床，花鍵磨床，坐標磨床,擺線(xiàn)磨床機，曲軸磨床，軋輥磨床。 　　
鉆床回收，數控鉆床，搖臂鉆床，立式鉆床。 　　
鋸床回收：工具床，帶鋸床。 　　
鈑金設備：剪板機:數控剪板機，液壓剪板機，機械剪板機。 　　
折彎機回收：數控折彎機，液壓折彎機，機械折彎機。 　　
齒輪加工設備：滾齒機，磨齒機、銑齒機、剃齒機、插齒機、刨齒機、橡膠設備。
數控機床回收：數控車(chē)床回收、數控銑床回收、數控鉆床回收、數控剪板機回收、加工中心回收。

立式加工中心的主軸為垂直狀態(tài)。

臥式加工中心的主軸為水平狀態(tài)。

區別二：立柱構造

立式加工中心的立柱一般不移動(dòng)，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動(dòng)柱式立式加工中心，動(dòng)柱立式加工中心工作臺只做X或Y向運動(dòng)，立柱相應會(huì )做Y或X向運動(dòng)，這種設計方式對立柱的驅動(dòng)電機有較大的功率要求。

臥式加工中心的立柱一定是動(dòng)柱式的，正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動(dòng)，倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動(dòng)。移動(dòng)立柱的結構要求立柱在滿(mǎn)足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外加工中心常用鋼板焊接結構來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。

區別三：操作情況

立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀(guān)察加工情況，調試程序容易。

臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大，一體化程度較高，裝夾困難，不容易監控加工過(guò)程，操作調試相對困難。

近總會(huì )有人問(wèn)機床應該怎么選，機床等級這么區分，其實(shí)這真不好說(shuō)，有些廠(chǎng)家以前做的不好不代表現在做的不好，不能因為曾經(jīng)用過(guò)他某一個(gè)不好用的型號就全部批死了......選機床的話(huà)剛性結構、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標準的，要是廠(chǎng)家愿意提供：絲桿導軌、電機驅動(dòng)器等主要部件的型號給你，十有八九這機器都挺牛的。不過(guò)今天呢，就只是跟大家分享一下機床的分類(lèi)，而不是分級。