一）強政策、強發(fā)展?？茖W(xué)編制“十四五”工業(yè)和信息化發(fā)展規劃，制定實(shí)施“優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃”。制定“推動(dòng)制造業(yè)發(fā)展打造‘智造名城’若干政策”，圍繞推動(dòng)優(yōu)勢和新興產(chǎn)業(yè)集群建設等，拿出“高含金量”政策。培育市場(chǎng)主體，實(shí)施“規上企業(yè)三年遞增行動(dòng)”，開(kāi)展“上臺階競賽”，實(shí)施垂直崛起獎，成功扭轉規上企業(yè)數連續三年下滑趨勢，預計全年凈增規上企業(yè)260家，總數超2000家。

（二）工業(yè)經(jīng)濟持續向好。出臺《工業(yè)經(jīng)濟運行調度工作導則》，分層分級定期調度服務(wù)，全市上下合力大抓工業(yè)，編制《工業(yè)經(jīng)濟專(zhuān)報》30期，預計全年規上工業(yè)增加值增長(cháng)14.0%，工業(yè)增加值占全省比重由去年底12.5%提升至13.0%，規上工業(yè)企業(yè)產(chǎn)值增長(cháng)面達70.4%，較上年末提高17.3%。

（三）產(chǎn)業(yè)集群不斷壯大。堅定不移打造“4+10”產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)施新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、裝備、智能家電新興產(chǎn)業(yè)“一鏈一策”，產(chǎn)業(yè)集聚不斷加快，龍頭帶動(dòng)作用日益凸顯。四大支柱產(chǎn)業(yè)增長(cháng)顯著(zhù)，1-11月增加值增速19.0%，全市規上工業(yè)3.8個(gè)百分點(diǎn)，拉動(dòng)規模工業(yè)增長(cháng)12.0個(gè)百分點(diǎn)。汽車(chē)及零部件產(chǎn)業(yè)增長(cháng)30.1%,奇瑞汽車(chē)全年銷(xiāo)售汽車(chē)96.2萬(wàn)輛，同比增長(cháng)31.7%，新能源汽車(chē)銷(xiāo)售10.9萬(wàn)輛，同比增長(cháng)144.6%。裝備產(chǎn)業(yè)，航瑞動(dòng)力3級重油航空發(fā)動(dòng)機點(diǎn)火成功，海螺川崎首臺盾構機順利下線(xiàn)，鉆石飛機機型連續多年在國內同類(lèi)機型中出貨量穩居。家電產(chǎn)業(yè)，獲批中國家電智能制造基地，美的廚熱項目建成投產(chǎn)，美智智能家用空調等項目加快建設。戰新產(chǎn)業(yè)加速成長(cháng)，1-11月，戰新產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增速規模工業(yè)14.9個(gè)百分點(diǎn)，占規模工業(yè)比重為38.0%，同比提高4.0個(gè)百分點(diǎn)。

1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

管理咨詢(xún)規劃院，規劃院擁有一批理論基礎、實(shí)踐經(jīng)驗豐富的人員。目前瑞鼎規劃院規劃院的服務(wù)范圍輻各地，我們將以的策劃理念、的服務(wù)與您合力譜寫(xiě)輝煌的事業(yè)篇章。攜手“瑞鼎”，瑞鼎有限規劃院有的策劃師幾十人來(lái)做這個(gè)項目，代寫(xiě)可行性研究報告的團隊成員一般都具有高，其中一些人多年從事創(chuàng )業(yè)和資金申請服務(wù)，經(jīng)驗豐富，能為客戶(hù)提供的建議和文稿，瑞鼎規劃院規劃院主要提供項目規劃咨詢(xún)、編制項目建議書(shū)、編制項目可行性研究報告、編制節能評估報告、編制項目申請報告、編制資金申請報告村莊規劃文本、實(shí)用性村莊規劃、多規合一實(shí)用性村莊規劃、專(zhuān)項債券可行性研究報告、專(zhuān)項債可研報告、鄉村振興規劃文本、鄉村振興可行性研究報告、鄉村振興可研報告等服務(wù)。

使用車(chē)間，廠(chǎng)房等謬2668方米，拆除原有3座倒焰窯，新建一條50米高溫節能推板窯，余熱利用，以為清潔能源，配套建設電腦自動(dòng)配料，工藝技術(shù):原料外購(鋁礬土等)-粉碎-篩分-配料-攪拌-成型-干燥(使用余熱利用)-燒結-檢驗包裝。 項目名稱(chēng):年產(chǎn)游樂(lè )設備200臺(套)建設項目，項目建設主要內容:該項目租迎有廠(chǎng)房1500方米，擬建設年產(chǎn)游樂(lè )設備200臺(套)生產(chǎn)線(xiàn)，工藝技術(shù):外購原材料(鋼材)-機加工-焊接-組裝-調試-銷(xiāo)售，項目主要設備:車(chē)儲切割機。 項目主要設備:儲罐，配套閥門(mén)，管道，充裝設備，年可銷(xiāo)售液化600噸，項目將按照環(huán)保，安監，質(zhì)檢悼門(mén)要求建設，項目建成后市場(chǎng)前景良好，項目名稱(chēng):年產(chǎn)8000噸耐火材料建設項目，項目建設主要內容:項目總380萬(wàn)元。

主要設備：離心加濕器、風(fēng)機、水培管道循環(huán)系統、培養槽蓄水池等400套。@年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地25畝，建設廠(chǎng)房及辦公用房9000方米，年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具，生產(chǎn)工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機—砂光—細作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產(chǎn)設備：四面刨機、雙面刨機、鑼機、推臺鋸、壓刨機、熱壓機、雙拼榫槽機、磨光機、數控排鉆機、木工雕刻機、砂帶機、空壓機、噴漆機等，產(chǎn)品主要供應省內外家具市場(chǎng)。@農業(yè)生態(tài)文化休閑產(chǎn)業(yè)園。建設主要內容：項目占地2210畝，建設生態(tài)農業(yè)區1800畝(品質(zhì)核桃900畝，四季采摘區300畝，中藥種植區200畝，名貴植物種植區15。

年產(chǎn)薯類(lèi)食品1000噸。生產(chǎn)工藝：原料-攪拌-膨化-煮熟-成型-打片-浸泡-包裝-殺菌-成品。主要設備：燃氣鍋爐、攪拌機、捏合機、流型槽、蒸箱、打片機。市場(chǎng)好，前景廣闊。@年產(chǎn)衛浴5000套生產(chǎn)項目。建設主要內容：項目占地5000㎡，建筑面積(租賃)5000。年產(chǎn)衛浴5000套。生產(chǎn)工藝：原料(板材)-鋸切-造型-打磨-噴漆-組裝-打包裝-成品。主要設備：精密鋸、立銑、吊鑼、地鑼、雕刻機、噴漆生產(chǎn)線(xiàn)等。市場(chǎng)好，前景廣闊。@年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項目。建設主要內容：工藝技術(shù)：配料—涂布—加熱—冷卻—包裝主要設備：高速混合機。工廠(chǎng)建設規模：擁有車(chē)間建筑面積16000方。年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項。