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加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱(chēng)為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱(chēng)為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉換的，稱(chēng)為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱(chēng)復合加工中心。
按加工中心運動(dòng)坐標數和同時(shí)控制的坐標數分：有三軸二聯(lián)動(dòng)、三軸三聯(lián)動(dòng)、四軸三聯(lián)動(dòng)、五軸四聯(lián)動(dòng)、六軸五聯(lián)動(dòng)等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動(dòng)坐標數，聯(lián)動(dòng)是指控制系統可以同時(shí)控制運動(dòng)的坐標數，從而實(shí)現相對工件的位置和速度控制。
加工中心按功能特殊分類(lèi)有：?jiǎn)喂ぷ髋_、雙工作臺和多工作臺加工中心。單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱的加工中心等。
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