對于這個(gè)難題，威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進(jìn)，由于刀具與材料之間有相對運動(dòng)，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當時(shí)、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過(guò)六便士硬幣的厚度。用現代技術(shù)衡量，這是個(gè)很大的誤差，但在當時(shí)的條件下，能達到這個(gè)水平，已經(jīng)是很不簡(jiǎn)單了。但是，威爾金森的這項發(fā)明沒(méi)有申請專(zhuān)利保護，人們紛紛仿造它，安裝它。1802年，瓦特也在書(shū)中談到了威爾金森的這項發(fā)明，并在他的索霍鐵工廠(chǎng)里進(jìn)行仿制。以后，瓦特在制造蒸汽機的汽缸和活塞時(shí)，也應用了威爾金森這架神奇的機器。原來(lái)，對活塞來(lái)說(shuō)，可以在外面一邊量著(zhù)尺寸，一邊進(jìn)行切削，但對汽缸就不那么簡(jiǎn)單了，非用鏜床不可。當時(shí)，瓦特就是利用水輪使金屬圓筒旋轉，讓中心固定的刀具向前推進(jìn)，用以切削圓筒內部，結果，直徑75英寸的汽缸，誤差還不到一個(gè)硬幣的厚度，這在當對是很的了。工作臺升降式鏜床誕生（赫頓，1885年）。在以后的幾十年間，人們對威爾金森的鏜床作了許多改進(jìn)。1885年，英國的赫頓制造了工作臺升降式鏜床，這已成為了現代鏜床的雛型。機床銑床銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。

1平面磨床加工示意圖
根據軸的組合布局和形狀的工作臺,普通平面磨床可以分為以下四類(lèi):
(1)臥軸矩臺平面磨床如圖1所示(一個(gè))在這種機床、工件由矩形電磁工作臺。砂輪的旋轉主要運動(dòng),工作臺垂直往復運動(dòng)f1,砂輪架間歇運動(dòng)的垂直切成橫向進(jìn)給運動(dòng)f2和f3。
(2)垂直軸扭矩表平面磨床如圖1所示(b)在這個(gè)機,旋轉的砂輪主要運動(dòng)n,長(cháng)方形的桌子垂直往復運動(dòng)f1,砂輪架垂直切成f2的間歇運動(dòng)。
(3)垂直主軸回轉臺平面磨床類(lèi)型(圖1 c)在這臺機器,砂輪旋轉旋轉主運動(dòng)圓工作臺為圓一周f1運動(dòng),砂輪架垂直切成f2的間歇運動(dòng)。
(4)水平主軸回轉臺平面磨床類(lèi)型如圖1所示(d)在這個(gè)機,旋轉的砂輪主要運動(dòng)n,圓桌旋轉循

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