1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

吸音效果好;產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保θ入射時(shí)，聲波波前依次到達隔層表面，而先到隔層的聲波激發(fā)隔層內彎曲振動(dòng)波沿隔層橫向傳播，若彎曲波傳播速度與空氣中聲波漸次到達隔層表面的行進(jìn)速度一致時(shí)，聲波便加強彎曲波的振動(dòng)，這一現象稱(chēng)吻合效應。這時(shí)彎曲波振動(dòng)的輻度特別大，并向另一面空氣中輻射聲波的能量也特別大，從而降低隔聲效果。隔音材料有很多種，一振：為了防止通過(guò)固體傳播的振動(dòng)性噪聲，可在機器或振動(dòng)體的基座溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。

年產(chǎn)薯類(lèi)食品1000噸。生產(chǎn)工藝：原料-攪拌-膨化-煮熟-成型-打片-浸泡-包裝-殺菌-成品。主要設備：燃氣鍋爐、攪拌機、捏合機、流型槽、蒸箱、打片機。市場(chǎng)好，前景廣闊。@年產(chǎn)衛浴5000套生產(chǎn)項目。建設主要內容：項目占地5000㎡，建筑面積(租賃)5000。年產(chǎn)衛浴5000套。生產(chǎn)工藝：原料(板材)-鋸切-造型-打磨-噴漆-組裝-打包裝-成品。主要設備：精密鋸、立銑、吊鑼、地鑼、雕刻機、噴漆生產(chǎn)線(xiàn)等。市場(chǎng)好，前景廣闊。@年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項目。建設主要內容：工藝技術(shù)：配料—涂布—加熱—冷卻—包裝主要設備：高速混合機。工廠(chǎng)建設規模：擁有車(chē)間建筑面積16000方。年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項。