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機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。

隨著(zhù)智能工業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)都用機械手替代了人工，那么我們常見(jiàn)的機械手所用的驅動(dòng)機構主要有4種：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。
1、液壓驅動(dòng)式
液壓驅動(dòng)式機械手通常由液動(dòng)機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅動(dòng)式
其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動(dòng)式
電力驅動(dòng)是機械手使用得多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應快，驅動(dòng)力較大（關(guān)節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等）。有些機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)（DD）這既可使機構簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機械驅動(dòng)式
機械驅動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機構來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅動(dòng)。
根據機械手臂運動(dòng)形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關(guān)節式

決定機械手回收價(jià)格的因素有很多。而且除了出廠(chǎng)價(jià)格以外，還需要看機械手折舊情況以及是否具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點(diǎn)是否能達成合作還有很多方面的內容需要考慮?？梢粤私庀路鹕绞袔V崢機械設備貿易有限公司，可以有一些收獲，嶸崢機械堅持“低耗、術(shù)業(yè)專(zhuān)攻”的理念，為各行業(yè)的客戶(hù)提供二手機械手回收銷(xiāo)售方案。目前主營(yíng)業(yè)務(wù)包括：二手通用機械手回收（工業(yè)機器人回收）工業(yè)機械手回收、數控機床回收、沖壓設備回收。工業(yè)機械手回收主要包括：“氣/電助力機械手回收”、“T型機械臂回收”、“特種機械手回收”。歡迎來(lái)電咨詢(xún)！

回收固定程序機械手：控制系統是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點(diǎn)定位。 回收工業(yè)機械手： 承擔搬運工作的機械手回收：這種機械手在主要工藝設備運行時(shí)，用來(lái)完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業(yè)用機械手可用于完成工藝過(guò)程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業(yè)機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。
機械手回收：它是附屬于主機的具有固定程序而無(wú)立控制系統的機械裝置。機械手具有動(dòng)作少，工作對象單一，結構簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批大量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機床，自動(dòng)線(xiàn)的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動(dòng)換刀機械手。