哈爾濱回收MCU單片機，回收MCU單片機，MCU單片機回收

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下面介紹幾種常見(jiàn)的plc的程序結構及其特點(diǎn)：某些國外的小型PLC的程序結構這些PLC的用戶(hù)程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調用一次主程序。主程序可以調用子程序，小型控制系統可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執行當時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執行用戶(hù)編寫(xiě)的中斷程序。執行完中斷程序后，繼續執行被暫停執行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒(méi)有局部變量，子程序沒(méi)有輸入、輸出參數。