追蹤系統是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時(shí)機械部分的追蹤微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過(guò)程中出現的誤差及時(shí)發(fā)現同時(shí)準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。了該包裝機、低損耗、自動(dòng)檢測等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。

自動(dòng)包裝機所用傳動(dòng)系統雖然應用功能比較簡(jiǎn)單，但對傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求，系統要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩速精度。因此考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標，選用變頻器才能滿(mǎn)足要求。

顆粒自動(dòng)包裝設備是一種小袋包裝設備，自動(dòng)完成計量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計數等全部工作；自動(dòng)完成顆粒類(lèi)、流體及半流體類(lèi)、粉類(lèi)、片類(lèi)、及類(lèi)的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍根、固體飲料、魚(yú)食、味精、調料、食鹽、干燥劑、種子等細顆粒物包裝。

性能
1、發(fā)明專(zhuān)利：一卷膜在本機上自動(dòng)分切平移成兩條包裝膜，同時(shí)自動(dòng)包裝兩列物品，一臺機器兩臺產(chǎn)能，占地面積小，省人又節電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡(jiǎn)單，顯示直觀(guān)，電器模塊化設計，數字化控制。

　　3、驅動(dòng)方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無(wú)機械變速箱，運轉穩定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調整：自動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)按鈕調整。

　　5、物料輸送寬度調整：一個(gè)手柄同時(shí)可調兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調。

　　7、兩套可調制袋器，可以聯(lián)動(dòng)調整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導向輪，牽引導向角度可以在運轉時(shí)調整，使制袋成型穩定并且可以控制中封寬度，節省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調整方便，固定可靠，可長(cháng)期運行不移位。

中國包裝機械起步較晚，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，中國包裝機械已成為機械工業(yè)中行業(yè)之一，為中國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機械，已能基本滿(mǎn)足的需求，部分產(chǎn)品還有出口。但在目前，中國包裝機械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。
從現階段情況看，全球的包裝機械需求以每年5.3%的速度增長(cháng)。美國擁有大的包裝設備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。但未來(lái)包裝設備生產(chǎn)增長(cháng)快的是在發(fā)展中的國家和地區。發(fā)達國家將從刺激國內需求中獲利，并在發(fā)展中國家尋找當地合適的生產(chǎn)廠(chǎng)家，特別是在食品加工廠(chǎng)進(jìn)行投資，提供包裝機械設備。而中國自加入世貿組織以來(lái)取得了長(cháng)足的進(jìn)步，中國的包裝機械水平提升非?？?，與世界的水平差距逐漸縮小。隨著(zhù)中國的日益開(kāi)放，中國的包裝機械也將進(jìn)一步打開(kāi)國際市場(chǎng)。
顆粒包裝機產(chǎn)品特點(diǎn)
1、單片機數字控制簡(jiǎn)便直觀(guān)，包裝規格連續可調，工作狀態(tài)任意變換，操作非常簡(jiǎn)單。
2、精度高，速度快，壽命長(cháng)，穩定性好，人工套袋，自動(dòng)計量。
3、不受包裝容器的限制，適合物料品種和包裝規格經(jīng)常變化的場(chǎng)合使用。
4、設計為振動(dòng)給料，電子秤稱(chēng)重，克服了因物料比重變化而引起計量誤差的缺點(diǎn)。
5、可選擇單稱(chēng)下料，雙稱(chēng)同時(shí)下料，方便于擴大包裝規格或應用于幾種物料混合包裝。
目前普遍、大部分的包裝工藝方式有兩大類(lèi)，食品包裝材料原材料工業(yè)設備的開(kāi)展現狀：仍就食品行業(yè)的出售包裝而言。即添充與裹包。添充方式簡(jiǎn)直可用一切原料和各種各樣包裝制品。詳細講，對流動(dòng)性非常好的液體、粉體設備機器設備、散粒體，關(guān)鍵依靠自身相互作用力，是再加上必定的工業(yè)設備便可進(jìn)行包裝整個(gè)過(guò)程。多列包裝機而對黏性很強的半流體或身型非常大的單件、構成件，則要求選用相對性應的擠壓加工、送進(jìn)、拾放等強制性防范措施。
對廢舊包裝產(chǎn)品進(jìn)行處理、回收和再利用是包裝行業(yè)永恒的社會(huì )責任。因此，包裝業(yè)的發(fā)展與全球經(jīng)濟一體化和人類(lèi)社會(huì )的可持續發(fā)展密切相關(guān)。作為“朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)”，包裝業(yè)將在全球制造業(yè)的發(fā)展及其產(chǎn)品的國際流通中發(fā)揮重要作用。