執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。點(diǎn)膠機的軀干是點(diǎn)膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等都屬于點(diǎn)膠機的軀干范疇。

LED點(diǎn)膠機

LED設備，于發(fā)白光的LED生產(chǎn)過(guò)程中的熒光粉點(diǎn)膠。

現今LED點(diǎn)膠機大致可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是氣壓式的，一種是計量式的。

由于LED熒光粉的膠量要求非常，而氣壓式的會(huì )隨著(zhù)氣壓大小的不同，膠量會(huì )發(fā)生較大的變化，所以氣壓式點(diǎn)膠機根本滿(mǎn)足不了LED行業(yè)的需求，故而稱(chēng)不上LED點(diǎn)膠機。

LED行業(yè)用的基本都是計量式的，它的膠量度可以達到萬(wàn)分之一，能滿(mǎn)足LED熒光粉的點(diǎn)膠，這才稱(chēng)的上是真正的LED點(diǎn)膠機。

口罩機是將多層無(wú)紡布通過(guò)熱壓、折疊成型，超聲波焊接，廢料切除，耳帶鼻梁條焊接等工序制造出具有一定過(guò)濾性能的各種口罩，口罩設備不是單臺的機器，它需要多臺機器的配合完成各種不同的工序。市場(chǎng)較流行的口罩設備包括：杯型口罩機，無(wú)紡布平面口罩機，N95口罩機，3M9001/9002折疊型口罩機，鴨嘴型口罩機，立體防塵口罩機等。

超聲波內耳帶口罩機用超聲波焊接方式，當口罩移至加工的位置時(shí)，超聲波自動(dòng)產(chǎn)生，在耳帶上形成微振幅高頻率的振動(dòng)，并瞬間轉化為熱量，熔融所要加工的材料，后使耳帶性的粘貼或埋植在口罩本體內側，是內耳帶口罩生產(chǎn)后一道加工工序，僅需一名操作員將口罩本體一片片置放于口罩盤(pán)內，后續動(dòng)作至成品完成由設備自動(dòng)操作。

隨著(zhù)新能源的發(fā)展，鋰電池的產(chǎn)能快速增長(cháng)，其生產(chǎn)設備和檢測設備早已突破了千億市場(chǎng)規模。今后動(dòng)力電池的需求將持續提升，動(dòng)力電池的產(chǎn)能、效率、品質(zhì)率方面對各大生產(chǎn)企業(yè)要求越來(lái)越高，但是鋰電池在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生一些表面損傷，如劃痕、凸點(diǎn)等，對電池的安全性構成了嚴重的威脅。相應的外觀(guān)檢測，特別是品檢將直接決定著(zhù)電池產(chǎn)品的品質(zhì)。

動(dòng)力電池檢測一般檢測什么項目，鋰電池外觀(guān)檢測中視覺(jué)系統的應用，一般有電池極片寬度檢測、電池極片毛刺檢測、電池包尺寸及外觀(guān)缺陷檢測、電芯測厚及外觀(guān)檢測、雙頭出極耳電池貼側膠檢測、電芯拘束盤(pán)壓力測試檢測等等。