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用戶(hù)想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類(lèi)型的工作機制。從搜索結果看，電機種類(lèi)繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
用戶(hù)可能是工科學(xué)生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說(shuō)明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時(shí)需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進(jìn)電機這四類(lèi)具代表性，覆蓋了主流應用場(chǎng)景
先看基礎原理：所有電機都依賴(lài)磁場(chǎng)對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現象（法拉第定律）。直流電機通過(guò)換向器實(shí)現持續旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場(chǎng)1112。這兩類(lèi)可作為講解主線(xiàn)。
各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過(guò)磁場(chǎng)與電流的相互作用實(shí)現電能向機械能的轉換。以下是主要類(lèi)型電機的工作原理詳解：
工作原理?
通電轉子線(xiàn)圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉矩驅動(dòng)轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時(shí)自動(dòng)反轉線(xiàn)圈電流方向，確保轉矩方向一致，實(shí)現持續單向轉動(dòng)
工作原理?
定子通入三相交流電后生成旋轉磁場(chǎng)，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數）。
轉子導條切割旋轉磁場(chǎng)產(chǎn)生感應電流，電流在磁場(chǎng)中受安培力驅動(dòng)轉子轉動(dòng)1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場(chǎng)轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性
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