按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

注意事項
（1）每臺起重機在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。
（3）無(wú)操作證和酒后都不許駕駛起重機。
（4）操作中精神集中、不許談話(huà)、吸煙或做無(wú)關(guān)的事情。
（5）車(chē)上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。
（6）起重機不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒(méi)有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過(guò)滿(mǎn)的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。
（8）起重機在沒(méi)有障礙物的線(xiàn)路上運行時(shí)，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過(guò)障礙物時(shí)，須超過(guò)障礙物0.5m高。
（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個(gè)機構同時(shí)動(dòng)作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個(gè)機構動(dòng)作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時(shí)上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時(shí)可以）。
（12）在停電后，并在電門(mén)上掛有停電作業(yè)的標志時(shí)，方可做檢查或進(jìn)行維修工作。如帶電作業(yè)時(shí)，須有安全措施保護，并設有專(zhuān)人照管。
（13）不許隨便從車(chē)上往下亂扔東西。
（14）限位開(kāi)關(guān)和聯(lián)鎖保護裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開(kāi)關(guān)作為停車(chē)的辦法。
（16）升降制動(dòng)器存在問(wèn)題時(shí)，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。
（18）對起重機某部進(jìn)行焊接時(shí)，要設置地線(xiàn)，不準利用機身做地線(xiàn)。
（19）吊鉤處于下極限位置時(shí)，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動(dòng)另一臺起重機進(jìn)行工作。
（21）吊運較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險品時(shí)，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動(dòng)器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車(chē)軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應采取焊接地線(xiàn)措施。接地線(xiàn)可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線(xiàn)或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多于兩處。起重機上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應小于4Ω。
（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預檢預修工作。

城市生活垃圾處理是一個(gè)讓全世界都頭疼的問(wèn)題，有效地做到減量化、無(wú)害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠(chǎng)常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機能節省勞動(dòng)力，提高工作效率。

電動(dòng)平車(chē)，又稱(chēng)電動(dòng)平板車(chē)、電平車(chē)、臺車(chē)、過(guò)跨車(chē)、電動(dòng)軌道車(chē)、地爬車(chē)等，是一種廠(chǎng)內有軌電動(dòng)運輸車(chē)輛，它是一種軌道型運輸車(chē)輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動(dòng)車(chē)輛，在電機減速機驅動(dòng)下自動(dòng)運行，再次它是一種平板車(chē)，臺面平整無(wú)廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無(wú)廂蓋，車(chē)體無(wú)方向盤(pán)只有前進(jìn)后退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)。

在使用的時(shí)候要注意：
　　1.電磁吸盤(pán)的表面應該在使用前清潔，以避免劃痕。
　　2.不要嚴重磕碰，以免影響準確性。
　　3.使用后擦拭干凈，涂防銹油，防止腐蝕。

電磁吸盤(pán)是一種用電磁原理，通過(guò)使內部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過(guò)導磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過(guò)線(xiàn)圈斷電，磁力消失實(shí)現退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機床附件產(chǎn)品。

主要應用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機、龍門(mén)銑床、龍門(mén)刨床告等鐵質(zhì)工件加工時(shí)的工件固定。