網(wǎng)絡(luò )好文遍地有，但當你真的特別需求某樣技術(shù)時(shí)，卻發(fā)現涉及真的技術(shù)網(wǎng)絡(luò )上基本上都是含糊其辭，或者難得發(fā)現有實(shí)實(shí)在

那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統兩線(xiàn)一硬的數控銑床來(lái)解釋?zhuān)绊戄S運動(dòng)的滾珠絲杠、線(xiàn)軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉精度）占據了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線(xiàn)導軌（線(xiàn)軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。

伺服系統由伺服驅動(dòng)電機及伺服驅動(dòng)裝置組成。它包括主軸驅動(dòng)單元（主要時(shí)速度控制）、進(jìn)給驅動(dòng)單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機、進(jìn)給電機等。主軸電機、伺服電機建議選用同一廠(chǎng)家配置，一般軸會(huì )根據行程不同配置減速比，以增加該運動(dòng)方向的扭矩，同一廠(chǎng)家伺服電機在作業(yè)時(shí)協(xié)作，且運動(dòng)差值也小，同時(shí)也了數控銑床的精度

沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，大程度滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠(chǎng)。

現實(shí)的情況是沖壓機器人可以滿(mǎn)足大部分沖壓行業(yè)的自動(dòng)化沖壓作業(yè)，當然沖壓行業(yè)的飛速發(fā)展應歸功于汽車(chē)、飛機及家電日用品等產(chǎn)品的大量需求。沖壓機器人已在眾多生產(chǎn)制造型企業(yè)中立足，替代了傳統手工沖壓作業(yè)(沖壓工)。沖壓機器人工作站適用于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續模機械手連線(xiàn)或加傳送系統的作業(yè)。

在各種生產(chǎn)制造型加工企業(yè)實(shí)踐中，沖壓機器人開(kāi)始大顯身手，并被廣大用戶(hù)認可。沖壓機器人具有操作方便運行等眾多優(yōu)點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，避免工人在枯燥的生產(chǎn)流水線(xiàn)上長(cháng)時(shí)間重復單調的勞動(dòng)。