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伺服電機是伺服系統的一部分，指的是實(shí)際做功的那個(gè)電動(dòng)機。一個(gè)完整地伺服系統，除了這個(gè)電動(dòng)機以外，還要有編碼器以及驅動(dòng)器，連接的線(xiàn)纜等等。
伺服電機有什么用呢？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執行機構，通過(guò)通訊總線(xiàn)與上位機控制器相連接，接受對應的脈沖指令信號，從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運作，一般用于精細生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機相比，伺服電機的控制精度更高，比如23位多圈值的設備，每接受一個(gè)脈沖信號僅會(huì )運動(dòng)零點(diǎn)零幾度。伺服只有接受脈沖才會(huì )運動(dòng)，脈沖消失會(huì )立刻停止運轉，而不像某些電機那樣電都斷了還會(huì )因為慣性繼續運作。
伺服電機的規格有很多種，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。
交流伺服電機的使用領(lǐng)域
廣泛應用于機械手、噴繪機、刻字機、噴涂設備、醫療儀器及設備、精密儀器、工業(yè)控制系統、辦公自動(dòng)化、機器人等領(lǐng)域。特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長(cháng)、高輸出扭矩的應用場(chǎng)合都是非常推薦的。交流伺服電機的使用范圍廣泛，得到了很多采購商的認可。
伺服電機與普通電機大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過(guò)定子線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)控制轉子的位置，并且加減速特性遠普通電機。反饋裝置可以反饋電機轉子位置到伺服驅動(dòng)器，伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉變壓器等。
伺服電機分為直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
直流伺服電機分為無(wú)刷和有刷電機。
1、無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
伺服電機和步進(jìn)電機的性能比較，步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。
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