1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

隔音材料有很多種，一般人們常見(jiàn)的有：建筑隔音材料、隔音材料、裝修隔音材料、隔音減振材料、減震降震材料、吸音裝飾材料、裝飾吸音棉板、隔音板、隔音防火材料等。

　　常用規格厚度：型隔音材料、4.0型隔音材料、1.2型隔音材料等。日常生活中，有一個(gè)安靜隱私的環(huán)境很重要，所以具有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡(jiǎn)便、穩定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點(diǎn)，

吸音效果好;產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保θ入射時(shí)，聲波波前依次到達隔層表面，而先到隔層的聲波激發(fā)隔層內彎曲振動(dòng)波沿隔層橫向傳播，若彎曲波傳播速度與空氣中聲波漸次到達隔層表面的行進(jìn)速度一致時(shí)，聲波便加強彎曲波的振動(dòng)，這一現象稱(chēng)吻合效應。這時(shí)彎曲波振動(dòng)的輻度特別大，并向另一面空氣中輻射聲波的能量也特別大，從而降低隔聲效果。隔音材料有很多種，一振：為了防止通過(guò)固體傳播的振動(dòng)性噪聲，可在機器或振動(dòng)體的基座溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。

主要設備：離心加濕器、風(fēng)機、水培管道循環(huán)系統、培養槽蓄水池等400套。@年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地25畝，建設廠(chǎng)房及辦公用房9000方米，年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具，生產(chǎn)工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機—砂光—細作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產(chǎn)設備：四面刨機、雙面刨機、鑼機、推臺鋸、壓刨機、熱壓機、雙拼榫槽機、磨光機、數控排鉆機、木工雕刻機、砂帶機、空壓機、噴漆機等，產(chǎn)品主要供應省內外家具市場(chǎng)。@農業(yè)生態(tài)文化休閑產(chǎn)業(yè)園。建設主要內容：項目占地2210畝，建設生態(tài)農業(yè)區1800畝(品質(zhì)核桃900畝，四季采摘區300畝，中藥種植區200畝，名貴植物種植區15。

品。主要設備：自動(dòng)噴涂線(xiàn)、數控折彎機、數控轉塔沖、數控激光切割機。@年產(chǎn)3萬(wàn)臺鋼木家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地3.5畝，建設廠(chǎng)房及業(yè)務(wù)用房1200方米，年加工生產(chǎn)3萬(wàn)臺鋼木家具。生產(chǎn)工藝:：外購鋼材——切割——沖床加工——拋光——成品。主要設備:剪板機、沖床、40壓力機、折彎機、焊機。
建設主要內容：用地面積21畝，總建筑面積9600方米，其中8000方米廠(chǎng)房，1600方米辦公樓，建筑結構為鋼結構;工藝技術(shù)：剪板、沖壓、折彎、噴塑、安裝、包裝、入庫;主要裝備：剪板機、沖床、折彎機，噴塑線(xiàn)。@年生產(chǎn)膨潤土5000噸項目。建設主要內容：項目建于董王莊鄉大王溝村，占地15畝，建筑面積1000方米，年生產(chǎn)膨潤土5000噸。工藝技術(shù)：外購原料膨潤土-曬干-加堿-粉碎-生產(chǎn)出成品-包裝入。主要設備：鏟車(chē)1臺，雷蒙磨2臺，變壓器，電柜，節能袋式除塵器等設備。@年加工生產(chǎn)8000套三輪摩托車(chē)消聲器項目。建設主要內容：該項目租賃廠(chǎng)房3000米，年產(chǎn)8000套三輪摩托車(chē)消聲器：外購鋼管、帶鋼—切割—握管—焊接—噴塑—天然氣烘干—成。

年產(chǎn)薯類(lèi)食品1000噸。生產(chǎn)工藝：原料-攪拌-膨化-煮熟-成型-打片-浸泡-包裝-殺菌-成品。主要設備：燃氣鍋爐、攪拌機、捏合機、流型槽、蒸箱、打片機。市場(chǎng)好，前景廣闊。@年產(chǎn)衛浴5000套生產(chǎn)項目。建設主要內容：項目占地5000㎡，建筑面積(租賃)5000。年產(chǎn)衛浴5000套。生產(chǎn)工藝：原料(板材)-鋸切-造型-打磨-噴漆-組裝-打包裝-成品。主要設備：精密鋸、立銑、吊鑼、地鑼、雕刻機、噴漆生產(chǎn)線(xiàn)等。市場(chǎng)好，前景廣闊。@年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項目。建設主要內容：工藝技術(shù)：配料—涂布—加熱—冷卻—包裝主要設備：高速混合機。工廠(chǎng)建設規模：擁有車(chē)間建筑面積16000方。年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項。