控制器是機器人系統的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴密封鎖。近年來(lái)隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現了1-2美金的32位微處理器。高性?xún)r(jià)比的微處理器為機器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機遇，使開(kāi)發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿(mǎn)足某些機器人系統在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。

所以當產(chǎn)品結構和產(chǎn)能需要擴大的時(shí)候，用戶(hù)可以盡快的做出調整。數控機床的優(yōu)勢數控機床是一種裝有程序控制系統的自動(dòng)化機床，能夠根據已編好的程序，對機床發(fā)出指令并加工零件，在自動(dòng)化生產(chǎn)中能實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。高度柔性、加工精度高、加工質(zhì)量穩定、可靠性、生產(chǎn)率高這是數控機床的基本特性。不同機型可以提供不同的工藝需求，能加工形狀復雜的零件。依據自己的工藝需求選擇數控機床，制定相適應的解決方案，這樣既不會(huì )造成功能、精度資源閑置，也不會(huì )造成工藝短缺的狀況。數控機床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的意義桁架機器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中起到至關(guān)重要的作用，桁架機器人是搭建傳統工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強度。其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶(hù)在生產(chǎn)上創(chuàng )造更大的價(jià)值。

目前，我國大部分工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的數控機床裝卸工件仍由人工進(jìn)行操作運行，這類(lèi)人工操作勞動(dòng)強度較大，生產(chǎn)效率較低，而且具有危險性，已經(jīng)滿(mǎn)足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢。隨著(zhù)現代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，六軸機器人設計生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到了提升，結合機器人生產(chǎn)、柔性化運行系統與柔性操作單元，改變了目前機械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率和操作水平。