出膠大小不一致

　　當出膠不一致時(shí)主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產(chǎn)生.

　　進(jìn)氣壓力調壓表應設定于比廠(chǎng)內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.

　　后應檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì )造成出膠不穩定. 出膠時(shí)間愈長(cháng)出膠愈穩定.

目前國內臺式機器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時(shí)常會(huì )出現死機現象

　　3，LCD反黑，會(huì )出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時(shí)間后會(huì )出現此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì )被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業(yè)計算機時(shí)常也會(huì )發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

一般來(lái)說(shuō)灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹(shù)脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點(diǎn)膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當然近幾年由于技術(shù)的進(jìn)步，點(diǎn)膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點(diǎn)膠機能夠適用于雙組份的膠水。

灌膠機和點(diǎn)膠機直白的區別，灌膠是針對施膠量大的，施膠的面積大的產(chǎn)品，點(diǎn)膠更多針對小部位的精細的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。灌膠機適合大面積，大量灌膠，灌膠機成本比點(diǎn)膠機高很多，如果每個(gè)月用量在幾百KG以?xún)?，一般不考慮用灌膠機，手工操作或者用點(diǎn)膠機。

自動(dòng)灌膠機的設備性能;

1.設備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進(jìn)行穩定的計量吐出；

3.當膠水含有較硬的填料時(shí)，采用泵，長(cháng)期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動(dòng)態(tài)混合時(shí)，采用新型混合器，多層攪拌槳強制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅動(dòng)，A劑泵和B劑泵分別由一個(gè)伺服電機驅動(dòng)，并預留信號接口，可與機械手等自動(dòng)化設備直接連接；

灌膠機基本有三個(gè)系統:執行系統、驅動(dòng)系統和控制系統。點(diǎn)膠機的執行機構主要負責執行點(diǎn)膠操作，驅動(dòng)機構可以幫助執行機構實(shí)現更準確、更的點(diǎn)膠，當然也依賴(lài)于科學(xué)合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干組成。