發(fā)人深思的是，新的商業(yè)模式反過(guò)來(lái)又對產(chǎn)品的設計和開(kāi)發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機針對租賃模式開(kāi)發(fā)的M8系列產(chǎn)品，特點(diǎn)是機床機身架構不變，但工作臺及其功能部件可以拆卸重構，于是一個(gè)機身可以變成8個(gè)機種，包括鉆攻、臥式車(chē)銑、立式車(chē)銑、倒立車(chē)、五軸聯(lián)動(dòng)等，可以加工非常不同的產(chǎn)品。

　　開(kāi)發(fā)這種快速可重構機床的目的是適應租賃方式下的靈活性，一個(gè)用戶(hù)完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺以加工另一種產(chǎn)品，也可以在某個(gè)用戶(hù)完成自己的加工任務(wù)退租后，由沈機拉回機床更換工作臺，再租給另一家用戶(hù)加工其他的產(chǎn)品。

　　在對i5數控機床的需求出現爆炸式增長(cháng)的同時(shí)

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因為來(lái)自感官的信號沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒(méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒(méi)有起作用，驅動(dòng)電動(dòng)機也得不到驅動(dòng)電壓和電流，所以機器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號，根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。

1.開(kāi)放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動(dòng)規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統分為三個(gè)層次：硬件驅動(dòng)層、核心層和應用層。三個(gè)層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開(kāi)發(fā)，系統中各個(gè)層次內部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現該層次所提供的功能。

3.機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：通過(guò)各種信息，對機器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應維護，是機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

4.網(wǎng)絡(luò )化機器人控制器技術(shù)：目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行監控、診斷和管理。

位置精度對數控機床是很重要的精度，為了和提高數控機床進(jìn)給軸的位置精度，機械和電氣一直都在努力，因為這個(gè)精度離不開(kāi)機械和電氣的密切配合。

　　在普通機床時(shí)代，進(jìn)給軸的傳動(dòng)在機床的機械設計中是不受重視的，甚至基本都不在機械工程師們的考慮范圍之內，反正只要機床進(jìn)給軸能夠實(shí)現低速的進(jìn)刀加工移動(dòng)就可以了，至于移動(dòng)的精度那時(shí)剎車(chē)在哪定位就在哪，要精度沒(méi)什么用。所以普通機床時(shí)代的進(jìn)給軸傳動(dòng)使用三相交流電機使用齒輪箱變速使用車(chē)床車(chē)制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數控機床不行啊，數控機床的進(jìn)給軸移動(dòng)很高的位置精度，所以機械工程師們發(fā)明了的滾珠絲桿，在進(jìn)給軸移動(dòng)的幾何精度的機床導軌上也發(fā)明了靜壓導軌，現在更是發(fā)明了線(xiàn)性成型導軌目的就是為了減少機械傳動(dòng)時(shí)的摩擦力，以使進(jìn)給軸運行更加平穩；在長(cháng)距離傳動(dòng)不得不使用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，機械工程師們不但開(kāi)發(fā)出的數控磨齒機來(lái)提高齒輪齒條的本身精度，還發(fā)明了雙齒輪傳動(dòng)來(lái)減少傳動(dòng)的反向間隙。

車(chē)床收購:數控車(chē)床，軋輥車(chē)床，立式車(chē)床，臥式車(chē)床，多刀車(chē)床，及普通車(chē)床。 　　

銑床收購：數控銑床，龍門(mén)銑床，臥式銑床，立式銑床，炮塔銑床，工具銑床，圓盤(pán)銑床，及各種機加工銑床。 　　

沖床回收：數控沖床，花籃沖床，開(kāi)式?jīng)_床，閉式?jīng)_床：閉式雙點(diǎn)沖床，閉式雙點(diǎn)沖床回收，氣動(dòng)沖床回收，壓力機回收。 　　
磨床回收：數控磨床，龍門(mén)導軌磨床，導軌磨床，外圓磨床，內圓磨床，平面磨床，花鍵磨床，坐標磨床,擺線(xiàn)磨床機，曲軸磨床，軋輥磨床。 　　
鉆床回收，數控鉆床，搖臂鉆床，立式鉆床。 　　
鋸床回收：工具床，帶鋸床。 　　
鈑金設備：剪板機:數控剪板機，液壓剪板機，機械剪板機。 　　
折彎機回收：數控折彎機，液壓折彎機，機械折彎機。 　　
齒輪加工設備：滾齒機，磨齒機、銑齒機、剃齒機、插齒機、刨齒機、橡膠設備。
數控機床回收：數控車(chē)床回收、數控銑床回收、數控鉆床回收、數控剪板機回收、加工中心回收。

采用這類(lèi)控制的有數控銑床、數控車(chē)床和數控磨床等。

3、輪廓控制數控機床

亦稱(chēng)連續軌跡控制，能夠連續控制兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標方向的聯(lián)合運動(dòng)。

為了使刀具按規定的軌跡加工工件的曲線(xiàn)輪廓，數控裝置具有插補運算的功能，使刀具的運動(dòng)軌跡以小的誤差逼近規定的輪廓曲線(xiàn)，并協(xié)調各坐標方向的運動(dòng)速度，以便在切削過(guò)程中始終保持規定的進(jìn)給速度。

采用這類(lèi)控制的有數控銑床、數控車(chē)床、數控磨床和加工中心等。