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發(fā)人深思的是,新的商業(yè)模式反過(guò)來(lái)又對產(chǎn)品的設計和開(kāi)發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機針對租賃模式開(kāi)發(fā)的M8系列產(chǎn)品,特點(diǎn)是機床機身架構不變,但工作臺及其功能部件可以拆卸重構,于是一個(gè)機身可以變成8個(gè)機種,包括鉆攻、臥式車(chē)銑、立式車(chē)銑、倒立車(chē)、五軸聯(lián)動(dòng)等,可以加工非常不同的產(chǎn)品。
開(kāi)發(fā)這種快速可重構機床的目的是適應租賃方式下的靈活性,一個(gè)用戶(hù)完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺以加工另一種產(chǎn)品,也可以在某個(gè)用戶(hù)完成自己的加工任務(wù)退租后,由沈機拉回機床更換工作臺,再租給另一家用戶(hù)加工其他的產(chǎn)品。
在對i5數控機床的需求出現爆炸式增長(cháng)的同時(shí)
1.開(kāi)放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動(dòng)規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
2.模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統分為三個(gè)層次:硬件驅動(dòng)層、核心層和應用層。三個(gè)層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開(kāi)發(fā),系統中各個(gè)層次內部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現該層次所提供的功能。
3.機器人的故障診斷與安全維護技術(shù):通過(guò)各種信息,對機器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應維護,是機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
4.網(wǎng)絡(luò )化機器人控制器技術(shù):目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要??刂破魃暇哂写?、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行監控、診斷和管理。
數控加工中心在外面來(lái)看與傳統的機床沒(méi)有多少差別。只不過(guò)在機床里面的構造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說(shuō)采用了高速主軸便是高速銑。實(shí)際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統每個(gè)部位的技術(shù)與設計的優(yōu)化,還有基本機械機制設計的戰略升級全是打造的高速銑的構成。數控加工中心機的關(guān)鍵阻礙是運行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數控系統生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒(méi)有獲得多少進(jìn)度,幸好計算機能力的迅速變強,填補了這一缺陷。
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