貼片機原理
拱架型
元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來(lái)回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過(guò)對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動(dòng)橫梁上，所以得名。

拱架型貼片機對元件位置與方向的調整方法：
1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法可實(shí)現飛行過(guò)程中的識別，但不能用于球柵列件BGA。
3)、相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，一般相機固定，貼片頭飛行劃過(guò)相機上空，進(jìn)行成像識別，比激光識別耽誤一點(diǎn)時(shí)間，但可識別任何元件，也有實(shí)現飛行過(guò)程中的識別的相機識別系統，機械結構方面有其它犧牲。
這種形式由于貼片頭來(lái)回移動(dòng)的距離長(cháng)，所以速度受到限制。一般采用多個(gè)真空吸料嘴同時(shí)取料(多達上十個(gè))和采用雙梁系統來(lái)提高速度，即一個(gè)梁上的貼片頭在取料的同時(shí)，另一個(gè)梁上的貼片頭貼放元件，速度幾乎比單梁系統快一倍。但是實(shí)際應用中，同時(shí)取料的條件較難達到，而且不同類(lèi)型的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時(shí)間上的延誤。
這類(lèi)機型的優(yōu)勢在于：系統結構簡(jiǎn)單，可實(shí)現，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤(pán)形式。適于中小批量生產(chǎn)，也可多臺機組合用于大批量生產(chǎn)。

回流焊技術(shù)在電子制造領(lǐng)域并不陌生，我們電腦內使用的各種板卡上的元件都是通過(guò)這種工藝焊接到線(xiàn)路板上的，這種設備的內部有一個(gè)加熱電路，將空氣或氮氣加熱到足夠高的溫度后吹向已經(jīng)貼好元件的線(xiàn)路板，讓元件兩側的焊料融化后與主板粘結。這種工藝的優(yōu)勢是溫度易于控制，焊接過(guò)程中還能避免氧化，制造成本也更容易控制

由于電子產(chǎn)品PCB板不斷小型化的需要，出現了片狀元件，傳統的焊接方法已不能適應需要。起先，只在混合集成電路板組裝中采用了回流焊工藝，組裝焊接的元件多數為片狀電容、片狀電感，貼裝型晶體管及二極管等。隨著(zhù)SMT整個(gè)技術(shù)發(fā)展日趨完善，多種貼片元件（SMC）和貼裝器件（SMD）的出現，作為貼裝技術(shù)一部分的回流焊工藝技術(shù)及設備也得到相應的發(fā)展，其應用日趨廣泛，幾乎在所有電子產(chǎn)品領(lǐng)域都已得到應用。

在回流焊中使用惰性氣體保護，已經(jīng)有一段時(shí)間了，并已得到較大范圍的應用，由于價(jià)格的考慮，一般都是選擇氮氣保護。氮氣回流焊有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、防止減少氧化；
2、提高焊接潤濕力，加快潤濕速度；
3、減少錫球的產(chǎn)生，避免橋接，得到良好的焊接質(zhì)量。

作為一名機械手選型人員，要掌握物理運動(dòng)學(xué)、材料力學(xué)基等基礎知識，同時(shí)還要具備伺服驅動(dòng)器使用和數控系統的豐富經(jīng)驗，才能確定出更合理的方案。