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切入式無(wú)心磨削。托板上有軸向定位支點(diǎn)，工件支承在托板一定位置上，以砂輪或導輪切入進(jìn)行磨削。用于磨削帶軸肩或凸臺的工件以及圓錐體，球體或其他回轉體工件。切入一通過(guò)式無(wú)心磨削是這兩者的復合。
內圓磨床主要用于磨削各種內孔（包括圓柱形通孔、盲孔、階梯孔以及圓錐孔、環(huán)形溝槽等）和軸的端面。常用砂輪周邊進(jìn)行磨削，也用砂輪端面進(jìn)行磨削。
中型滾齒機多為立式，小型滾齒機和于加工長(cháng)的軸齒輪的滾齒機皆為臥式。立式滾齒機又分為工作臺移動(dòng)和立柱移動(dòng)兩種。立式滾齒機工作時(shí)，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動(dòng)機驅動(dòng)作旋轉運動(dòng)，刀架可沿立柱導軌垂直移動(dòng)，還可繞水平軸線(xiàn)調整一個(gè)角度。
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