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1）輸入裝置：將數控指令輸入給數控裝置，根據程序載體的不同，相應有不同的輸入裝置。主要有鍵盤(pán)輸入、磁盤(pán)輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC（直接數控）輸入，現仍有不少系統還保留有光電閱讀機的紙帶輸入形式。
（1）紙帶輸入方式?？捎眉垘Ч怆婇喿x機讀入零件程序，直接控制機床運動(dòng)，也可以將紙帶內容讀入存儲器，用存儲器中儲存的零件程序控制機床運動(dòng)。
（2）MDI手動(dòng)數據輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤(pán)輸入加工程序的指令，它適用于比較短的程序。
在控制裝置編輯狀態(tài)（EDIT）下，用軟件輸入加工程序，并存入控制裝置的存儲器中，這種輸入方法可重復使用程序。一般手工編程均采用這種方法。
在具有會(huì )話(huà)編程功能的數控裝置上，可按照顯示器上提示的問(wèn)題，選擇不同的菜單，用人機對話(huà)的方法，輸入有關(guān)的尺寸數字，就可自動(dòng)生成加工程序。