二手機床回收因為它功能價(jià)格比合理，牢靠性高，功用完善，因此在自動(dòng)操控中得到廣泛的運用。設備調試批改便利，減輕了工人的勞動(dòng)的強度，降低了保護修補費用。就會(huì )出現軸的撓度等問(wèn)題，所以，要想加工出真正圓形的汽缸是十分困難的。為此，斯密頓不得不多次改變汽缸的進(jìn)行加工。對于這個(gè)難題，威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進(jìn)，由于刀具與材料之間有相對運動(dòng)，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。
當時(shí)、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過(guò)六便士的厚度。用現代技術(shù)衡量，這是個(gè)很大的誤差，但在當時(shí)的條件下，能達到這個(gè)水平，已經(jīng)是很不簡(jiǎn)單了。但是，威爾金森的這項發(fā)明沒(méi)有申請專(zhuān)利保護，人們紛紛仿造它，安裝它。1802年，瓦特也在書(shū)中談到了威爾金森的這項發(fā)明，并在他的索霍鐵工廠(chǎng)里進(jìn)行。
以后，瓦特在制造蒸汽機的汽缸和活塞時(shí)，也應用了威爾金森這架神奇的機器。原來(lái)，對活塞來(lái)說(shuō)，可以在外面一邊量著(zhù)尺寸，一邊進(jìn)行切削，但對汽缸就不那么簡(jiǎn)單了，非用鏜床不可。當時(shí)，瓦特就是利用水輪使金屬圓筒旋轉，讓中心固定的刀具向前推進(jìn)，用以切削圓筒內部，結果，直徑75英寸的汽缸，誤差還不到一個(gè)的厚度。

除了考慮到性能以及質(zhì)量這個(gè)基本之外，再要看的就是機床產(chǎn)品的折舊率，這個(gè)是需要用合理的數據來(lái)測試的，同時(shí)也可以使用當時(shí)市場(chǎng)上的一般價(jià)值來(lái)進(jìn)行折算重復加工一批同樣的工件，適用于大批、大量生產(chǎn)。多刀半自動(dòng)車(chē)床有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車(chē)床相似，但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下，用于加工盤(pán)、環(huán)和軸類(lèi)工件，其生產(chǎn)率比普通車(chē)床提高3～5倍。仿形車(chē)床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸，自動(dòng)完成工件的加工循環(huán)，適用于形狀較復雜的工件的小批和成批生產(chǎn)。
生產(chǎn)率比普通車(chē)床高10～15倍。有多刀架、多軸、卡盤(pán)式、立式等類(lèi)型。立式車(chē)床的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉工作臺上，刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。適用于加工較大、較重、難于在普通車(chē)床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類(lèi)。鏟齒車(chē)床在車(chē)削的同時(shí)，刀架周期地作徑向往復運動(dòng)，用于鏟車(chē)銑刀、滾刀等的成形齒面。

通過(guò)這樣的兩個(gè)方面的結合折算出來(lái)的價(jià)格才是全面準確的反應二手機床的市場(chǎng)價(jià)值的。避免因為不良的渠道回收造成事后的法律糾紛。起初，人們是用兩根立木作為支架，架起要車(chē)削的木材，利用樹(shù)枝的彈力把繩索卷到木材上，靠手拉或腳踏拉動(dòng)繩子轉動(dòng)木材，并手持刀具而進(jìn)行切削。這種古老的方法逐漸演化，發(fā)展成了在滑輪上繞二三圈繩子。
繩子架在彎成弓形的彈性桿上，來(lái)回推拉弓使加工物體旋轉從而進(jìn)行車(chē)削，這便是“弓車(chē)床”。2）中世紀曲軸、飛輪傳動(dòng)的“腳踏車(chē)床”。到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸并帶動(dòng)飛輪，再傳動(dòng)到主軸使其旋轉的“腳踏車(chē)床”。16世紀中葉，法國有一個(gè)叫貝松的設計師設計了一種用螺絲杠使刀具滑動(dòng)的車(chē)螺絲用的車(chē)床。
可惜的是，這種車(chē)床并沒(méi)有推廣使用。3）十八世紀誕生了床頭箱、卡盤(pán)到了18世紀，又有人設計了一種用腳踏板和連桿旋轉曲軸，可以把轉動(dòng)動(dòng)能貯存在飛輪上的車(chē)床上，并從直接旋轉工件發(fā)展到了旋轉床頭箱，床頭箱是一個(gè)用于夾持工件的卡盤(pán)。4）英國人莫茲利發(fā)明了刀架車(chē)床（1797年）在發(fā)明車(chē)床的故事中。