沖床的設計原理是將圓周運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)，由主電動(dòng)機出力，帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉，來(lái)達成滑塊的直線(xiàn)運動(dòng)，從主電動(dòng)機到連桿的運動(dòng)為圓周運動(dòng)。

操作性能可靠、安全：之所以操作方便、定位準確是因為采用了區別于傳統的剎車(chē)器，離合器/剎車(chē)器的組合裝置具有很高的靈敏度，再加上國際設備通用的雙聯(lián)電磁控制閥以及過(guò)負荷保護裝置，確保了沖床滑塊高速運動(dòng)及停止的與安全性。

依滑塊運動(dòng)方式分類(lèi)有單動(dòng)、復動(dòng)、三動(dòng)等沖床，唯現今使用多者為一個(gè)滑塊之單動(dòng)沖床,復動(dòng)及三動(dòng)沖床主要使用在汽車(chē)車(chē)體及大型加工件的引伸加工,其數量非常少。
無(wú)曲軸式?jīng)_床又稱(chēng)偏心齒輪式?jīng)_床，圖二是偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構造之功能的衡量，如表二所示，偏心齒輪式?jīng)_床構造的軸剛性、潤滑、外表、頤養等方面優(yōu)于曲軸構造，缺點(diǎn)則是價(jià)格較高。行程較長(cháng)時(shí)，偏心齒輪式?jīng)_床較為利于，而如沖切機之行程較短的情形時(shí)，是曲軸沖床較佳，因此小型機及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領(lǐng)域。
在滑塊驅動(dòng)上使用肘節機構者稱(chēng)為肘節式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì )變得萬(wàn)分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動(dòng)曲線(xiàn)，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。
在滑塊驅動(dòng)機構上使用各種連桿機構的沖床稱(chēng)為連桿式?jīng)_床。使用連桿機構之目的，在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開(kāi)始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來(lái)就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而被用于汽車(chē)主體面板之加工、床臺面較寬。