追蹤系統是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時(shí)機械部分的追蹤微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過(guò)程中出現的誤差及時(shí)發(fā)現同時(shí)準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。了該包裝機、低損耗、自動(dòng)檢測等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。

自動(dòng)包裝機所用傳動(dòng)系統雖然應用功能比較簡(jiǎn)單，但對傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求，系統要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩速精度。因此考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標，選用變頻器才能滿(mǎn)足要求。

顆粒自動(dòng)包裝設備是一種小袋包裝設備，自動(dòng)完成計量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計數等全部工作；自動(dòng)完成顆粒類(lèi)、流體及半流體類(lèi)、粉類(lèi)、片類(lèi)、及類(lèi)的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍根、固體飲料、魚(yú)食、味精、調料、食鹽、干燥劑、種子等細顆粒物包裝。

小包裝食品由于簡(jiǎn)潔、方便、安全、衛生，頗受這些網(wǎng)購者的青睞，而干果、豆干、海鮮類(lèi)肉食等小包裝食品成為受大家喜歡的休閑食品。另外，許多商家還打出“健康、營(yíng)養均衡”等口號，推出了小包裝五谷雜糧餅干、VC等營(yíng)養品，也深得老年人的喜愛(ài)。小包裝零食火熱推進(jìn)了小袋包裝設備在市場(chǎng)上的地位。

性能
1、發(fā)明專(zhuān)利：一卷膜在本機上自動(dòng)分切平移成兩條包裝膜，同時(shí)自動(dòng)包裝兩列物品，一臺機器兩臺產(chǎn)能，占地面積小，省人又節電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡(jiǎn)單，顯示直觀(guān)，電器模塊化設計，數字化控制。

　　3、驅動(dòng)方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無(wú)機械變速箱，運轉穩定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調整：自動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)按鈕調整。

　　5、物料輸送寬度調整：一個(gè)手柄同時(shí)可調兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調。

　　7、兩套可調制袋器，可以聯(lián)動(dòng)調整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導向輪，牽引導向角度可以在運轉時(shí)調整，使制袋成型穩定并且可以控制中封寬度，節省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調整方便，固定可靠，可長(cháng)期運行不移位。
在行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)也存在一系列的問(wèn)題，現階段中國包裝機械行業(yè)水平還不夠高。包裝機械市場(chǎng)日趨壟斷化，除了瓦楞紙箱包裝機械和一些小型包裝機有一定規模和優(yōu)勢外，其它包裝機械幾乎不成體系和規模，特別是市場(chǎng)上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線(xiàn)，如液體灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、飲料包裝容器成套設備、無(wú)菌包裝生產(chǎn)線(xiàn)等，在世界包裝機械市場(chǎng)中均被幾家大包裝機械企業(yè)集團所壟斷，面對國外品牌強勁沖擊國內企業(yè)應該采取積極對策。
要想在規定的時(shí)間內，為自己創(chuàng )造出大的利益，就要確保自己的食品包裝生產(chǎn)線(xiàn)運行良好，在生產(chǎn)過(guò)程中不會(huì )出現錯誤，這樣在盡量避免錯誤出現和故障的影響，才會(huì )為企業(yè)獲得大的利益。自動(dòng)化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應用范圍正在拓展。
顆粒包裝機產(chǎn)品特點(diǎn)
1、單片機數字控制簡(jiǎn)便直觀(guān)，包裝規格連續可調，工作狀態(tài)任意變換，操作非常簡(jiǎn)單。
2、精度高，速度快，壽命長(cháng)，穩定性好，人工套袋，自動(dòng)計量。
3、不受包裝容器的限制，適合物料品種和包裝規格經(jīng)常變化的場(chǎng)合使用。
4、設計為振動(dòng)給料，電子秤稱(chēng)重，克服了因物料比重變化而引起計量誤差的缺點(diǎn)。
5、可選擇單稱(chēng)下料，雙稱(chēng)同時(shí)下料，方便于擴大包裝規格或應用于幾種物料混合包裝。
全自動(dòng)包裝設備具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：

1、：全自動(dòng)包裝機包裝可以快速完成送料、計量、裝袋、打印日期、產(chǎn)品輸出全部的生產(chǎn)過(guò)程，全自動(dòng)包裝機計量精度高、速度快、節省了材料的同時(shí)還減少了人工成本。

2、降低勞動(dòng)強度：全自動(dòng)包裝機取代人工包裝，使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。，像一些體積大重量重的產(chǎn)品手工包裝耗費體力還容易受傷；其次，有些產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生粉塵、有放射性、有刺激性、對人體有毒的危害。全自動(dòng)包裝機可以有效解決這些問(wèn)題。

3、安全衛生：人工包裝人工參與時(shí)難以避免與產(chǎn)品接觸，因此可能污染產(chǎn)品，生產(chǎn)質(zhì)量難以得到保障。自動(dòng)包裝機從進(jìn)料到成品的自動(dòng)化生產(chǎn) 沒(méi)有人工參與。