1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

是一種理想的室內隔音材料。其原料%的聚酯纖維，具板、隔聲氈、纖維板等等。隔音材料沒(méi)有不好之分，只有是否適合和效果的差別。二、所謂的隔音材料是指能把聲音或噪音及振動(dòng)聲音，隔絕、隔斷、分離的材料，這種材料稱(chēng)之為隔音材料。因為人們生活很多地方都有一定程度的噪音而影響正常生活，因此要有隔音材料來(lái)維護人們的正常生活。三、隔音量遵循質(zhì)量定律原則，就是施和方法有哪些廠(chǎng)區就要行合理規劃布局，生產(chǎn)噪聲的工廠(chǎng)與居有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡(jiǎn)便、穩定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點(diǎn)，有豐富多種的顏色可供選擇，可滿(mǎn)足不同風(fēng)格和層次的吸音裝飾需求。主要應用于公共娛樂(lè )、文化場(chǎng)所、以及家中有琴房、影音室對隔音效果要求高的家庭。

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