出膠大小不一致

　　當出膠不一致時(shí)主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產(chǎn)生.

　　進(jìn)氣壓力調壓表應設定于比廠(chǎng)內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.

　　后應檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì )造成出膠不穩定. 出膠時(shí)間愈長(cháng)出膠愈穩定.

瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

　　此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復使用過(guò)的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮清洗過(guò). 使用的空氣應確定完干燥且于廠(chǎng)內空壓與膠閥系統間加裝過(guò)濾器. ( 以上方法如仍然無(wú)效, 則應使用氮氣. )

目前國內臺式機器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時(shí)常會(huì )出現死機現象

　　3，LCD反黑，會(huì )出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時(shí)間后會(huì )出現此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì )被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業(yè)計算機時(shí)常也會(huì )發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場(chǎng)上大部分的點(diǎn)膠機都還是主要是靠氣壓來(lái)控制出膠的，當然現在也有不用氣壓控制的，而灌膠機主要就是靠計量泵來(lái)控制出膠的，通過(guò)調節泵的轉速來(lái)調節出膠量的大小，目前市場(chǎng)上計量泵主要有：齒輪泵（主要用于無(wú)填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價(jià)格很貴），所以在選擇灌膠機的時(shí)候，大家靠根據自己的產(chǎn)品以及所用的膠水性質(zhì)來(lái)考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動(dòng)化會(huì )根據客戶(hù)的實(shí)際要求為客戶(hù)推薦物美的設備。

灌膠機基本有三個(gè)系統:執行系統、驅動(dòng)系統和控制系統。點(diǎn)膠機的執行機構主要負責執行點(diǎn)膠操作，驅動(dòng)機構可以幫助執行機構實(shí)現更準確、更的點(diǎn)膠，當然也依賴(lài)于科學(xué)合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干組成。

灌膠機的另一個(gè)組成部分:驅動(dòng)裝置。驅動(dòng)機構一般分為四種:液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中，僅電動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場(chǎng)份額。后是控制系統。