瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

　　此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復使用過(guò)的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮清洗過(guò). 使用的空氣應確定完干燥且于廠(chǎng)內空壓與膠閥系統間加裝過(guò)濾器. ( 以上方法如仍然無(wú)效, 則應使用氮氣. )

目前國內臺式機器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時(shí)常會(huì )出現死機現象

　　3，LCD反黑，會(huì )出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時(shí)間后會(huì )出現此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì )被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業(yè)計算機時(shí)常也會(huì )發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

一般來(lái)說(shuō)灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹(shù)脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點(diǎn)膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當然近幾年由于技術(shù)的進(jìn)步，點(diǎn)膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點(diǎn)膠機能夠適用于雙組份的膠水。

自動(dòng)灌膠機的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的移動(dòng)平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統的灌膠工藝相比較度高，自動(dòng)化程度高；

2.同時(shí)設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡(jiǎn)單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數，相同工件無(wú)需重新設定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠;

4.自動(dòng)灌膠機可以很好的節省人工，一臺設備可達傳統5-6個(gè)人的產(chǎn)量;

5.自動(dòng)灌膠機可進(jìn)行按需配比，實(shí)現邊混合邊灌膠，較大程度上節約膠水;

6.雙料桶設計，A膠和B膠分開(kāi)儲料，膠水長(cháng)時(shí)間放置不發(fā)生固化。采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

螺紋灌膠設備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準確一致，可任意設定涂膠的牙數和涂膠的位置。改進(jìn)的涂膠結構避免涂膠針頭劃傷產(chǎn)品，并避免由于產(chǎn)品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒(méi)涂到膠的牙）人性化的設計避免了設備對人身造成傷害的隱患?？蛇x配自動(dòng)退料功能吐膠均勻穩定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會(huì )隨時(shí)間而變稠。

灌膠機的另一個(gè)組成部分:驅動(dòng)裝置。驅動(dòng)機構一般分為四種:液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中，僅電動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場(chǎng)份額。后是控制系統。