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用戶(hù)想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類(lèi)型的工作機制。從搜索結果看，電機種類(lèi)繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
用戶(hù)可能是工科學(xué)生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說(shuō)明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時(shí)需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進(jìn)電機這四類(lèi)具代表性，覆蓋了主流應用場(chǎng)景
永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機則通過(guò)脈沖控制實(shí)現定位，適合需要位置控制的場(chǎng)景。
注意到搜索結果包含動(dòng)畫(huà)演示資源，但文字回答無(wú)法直接呈現，考慮用文字描述運動(dòng)過(guò)程。對于術(shù)語(yǔ)如“換向器”“鼠籠轉子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶(hù)混淆。
工作原理?
通電轉子線(xiàn)圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉矩驅動(dòng)轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時(shí)自動(dòng)反轉線(xiàn)圈電流方向，確保轉矩方向一致，實(shí)現持續單向轉動(dòng)
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