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筆者對GPCM液壓伺服控制理論進(jìn)行了研究,本文對GPCM數字閥控非對稱(chēng)缸的壓力和流量特性進(jìn)行研究。1GPCM閥控缸系統1.1系統簡(jiǎn)介GPCM閥由一個(gè)四通方向控制閥和一組節流基元組成,各基元的節流口面積按一定調制規律設定,由脈沖控制信號來(lái)控制它們的啟閉狀態(tài),經(jīng)組合得到不同的總節流面積,構成回油節流調速系統,從而達到控制系統流量的目的,其流量控制原理見(jiàn)圖1。圖中,2分別為缸無(wú)桿腔和有桿腔壓力油流量,m3/s;ps為系統壓力,Pa;Qs為系統流量,m3/s;pr為閥出口壓力,Pa;Qr為閥出口流量,m3/s;AA2分別為缸無(wú)桿腔和有桿腔截面面積,m2;pp2分別為缸無(wú)桿腔和有桿腔壓力,Pa;m為系統等效質(zhì)量,kg。2GPCM編碼規律當非對稱(chēng)液壓缸活塞在不同方向運行時(shí),由于活塞兩側作用面積不對稱(chēng),在相同速度下,通過(guò)閥節流單元群的流量不相同。GPCM閥流量控制為方向閥加回油節流方式,只在一個(gè)方向上有流量控制作用。式中,Q為無(wú)桿腔回油時(shí)GPCM閥流量,m3/s;Cd為流量系數;Ni為脈沖編碼值;S為節流基面積,m2;?p為節流單元節流口壓降,Pa;ρ為液體密度,kg/m3。由于非對稱(chēng)液壓缸兩腔的有效截面積不同,當非對稱(chēng)液壓缸活塞在相反方向運行時(shí),在相同速度下,GPCM閥的流量是不相同的。
羅山廢鋁回收:長(cháng)期提供各類(lèi)工業(yè)廢鋁回收、廢鋁塊、廢鋁卷、廢鋁帶、廢鋁材、廢鋁合金、廢鋁板、廢鋁線(xiàn)、廢鋁絲、廢鋁管、廢鋁箔、廢鋁粉、廢鋁灰、廢鋁渣、廢鋁錠回收服務(wù)。
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羅山鋁線(xiàn)回收:鋁合金電纜、銅包鋁線(xiàn)、漆包鋁線(xiàn)、鋁包鋼芯鋁絞線(xiàn)、銅包鋁電纜、鋁電線(xiàn)、鋁電纜、光鋁線(xiàn)、鋁導電板,包括光亮鋁線(xiàn)、混合光亮鋁線(xiàn)、舊鋁線(xiàn)、舊混合鋁線(xiàn)、廢電線(xiàn)、新鋼芯鋁絞線(xiàn)、舊鋼芯絞線(xiàn)、鋁導電板、鋁合金線(xiàn)、鋁合金絲、 2024鋁線(xiàn)、3003鋁線(xiàn)、6061鋁線(xiàn)、7075鋁線(xiàn)回收服務(wù)。
試驗流程見(jiàn)圖8,試驗結果為:精礦鐵品位5.82%,Si2含量5.2%,鐵回收率74.65%;尾礦鐵品位14.6%。各流程指標對比分析6種優(yōu)化流程與現場(chǎng)模擬流程的試驗結果可以看出:與模擬流程(圖2)相比,6種優(yōu)化流程(圖3~圖8)的精礦鐵品位均有較大幅度的提高,精礦Si2含量則有較大幅度的降低,鐵品位提高了2.14~3.84個(gè)百分點(diǎn),Si2含量降低2.66~5.43個(gè)百分點(diǎn),提質(zhì)降雜效果顯著(zhù)。強磁粗選不得精礦優(yōu)化流程(圖3~圖5)的選別指標好于與之流程結構相對應的強磁粗選得部分精礦優(yōu)化流程的選別指標。在回收率相當的情況下,強磁粗選不得精礦流程的精礦鐵品位總體上較高,尤其是精礦Si2含量低.44~.79個(gè)百分點(diǎn)。強磁粗選不得精礦流程較強磁粗選得部分精礦流程結構合理。相同強磁粗選精礦處理方式下,磁-浮流程較全磁選流程精礦鐵品位高1.57~1.7和.84~1.個(gè)百分點(diǎn),精礦Si2含量低2.25~2.33和1.9~2.18個(gè)百分點(diǎn)。
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企業(yè)類(lèi)型:股份有限公司 |
公司成立時(shí)間:2022-08-24 |
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