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伺服電機是指是伺服系統中控制機械元件進(jìn)行運轉的發(fā)動(dòng)機。是一種間接的變速裝置，它可以讓速度，位置精度非常的準確?？梢詫㈦妷盒盘栟D化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機可以分為直流和交流兩種類(lèi)型，交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
伺服電機分為直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
直流伺服電機分為無(wú)刷和有刷電機。
1、無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
伺服電機和步進(jìn)電機的性能比較，步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。
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